学会px4要多久

12小时。px4预计17节课时，课时时长约12小时。
1、第一章学习资源和课程整体结构介绍：无人机飞行控制发展历史、必备知识体系以及学习飞控的资源来源、课程整体结构讲解。
2、第二章PX4相关软硬件介绍：硬件介绍（传感器、Pixhawk硬件、减震装置、飞控防干扰设置等）、软件介绍（飞控固件、地面站、Gazebo、ROS、VScode、Fightplot等）。
3、第三章飞控开发及PX4开发流程：PX4下载及环境配置、PX4代码烧入和QGC地面站基础使用、无人机实际 *** 作。
4、第四章无人机飞行控制中的PID控制：PID控制原理、PID代码验证、PX4框架学习及PID代码体现。
5、第五章 PX4固件参数：PX4中显示在QGC的参数讲解、实际 *** 作之调整参数（姿态控制）、实际 *** 作之调整参数（位置控制）。
6、第六章无人机飞行日志分析：PX4飞行日志分析、飞行日志导出与数据处理。
7、第七章无人机开发者素养提升：无人机飞行安全。

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