轮组式爬楼机器人的由什么系统组成

爬楼机器人是一种能适应多种参数楼梯及复杂障碍的移动式机器人。

本设计通过轮组交替变换的方式实现机器人的爬楼功能，

系统应用无线远程控制模式，

采用PWM调速实现机器人的行进控制，

通过步进电机驱动实现爬楼和越障功能。

对爬楼机器人的硬件系统和软件控制程序设计，

并通过实物验证了设计方案的可行性和实用性。

您好

您说的这款游戏叫做忍者跳跃

您可以通过电脑管家——软件管理——安卓游戏——右上角搜索忍者跳跃来找到该游戏的下载资源。

然后将手机通过数据线连接到电脑上，点击下载电脑管家会自动将该游戏为您安装到手机中，如果身边没有数据线还可以通过扫描二维码方式进行下载。

如果还有其他疑问和问题，欢迎再次来电脑管家企业平台进行提问，我们将尽全力为您解答疑难

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在日常生活学习工作中，我们肆意的享受着科技带来的便宜。衣食住行、医疗、教育处处都运用先进的科学技术产品。而随着科学技术进一步的发展，自动售货机，自动提款机，自动结算机等等，一系列的自动化设备越来越贴近生活。

在这段时间山姆超市宣布和达达快送合作，为山姆的会员们推出，无人配送一小时到达的配送服务，整个配送过程是怎么样的呢。在享受这无人配送的服务之前，首先你要成为山姆超市的会员，山姆作为一家大型的购物超市，里面的商品种类齐全，而且量大经济实惠。但是它是会员制，你只有成为它的会员，你才能享受它的服务。

同时会员想要享受无人配送的服务，首先是需要在指定的软件上进行下单，然后由无人配送车送到地址处，最后由达达骑士送上门，完成配送。这样看来，其实并不是完全的无人配送，因为最后还是由人工送到消费者手上的。

其实仔细想想也能理解，因为无人配送面临着很多的问题，它没有人工的优点，面对配送路程中可能发生的意外没法儿及时灵活的反应，面对上门的问题也无法解决，无人配送说到底也只是一辆不需要人驾驶比较智能的车，它没法儿爬楼，也没法儿跟消费者完成商品的交接，这些还是需要人工来完成。但是这就是科研技术方面的问题了，无人技术的研究还有很长一段路要走。山姆的整个无人配送过程，大部分还是符合了无人这个理念的，大大省略了配送路程的时间和人工，总体来说还是比较方便的。

无人技术的发展对于我们的生活工作来说无疑是比较方便的，日后的生活学习中无人技术的使用只会越来越多，其中涉及的问题也是越来越多，但是随着技术的不断成熟，相信这些都不是问题的。

#includeint main(){int i,n,T,a[31]={1,1,2}; scanf("%d",&T); for(i=3;i<31;i++) a[i]=a[i-1]+a[i-2]+a[i-3]; for(i=0;i

#include <stdioh>

int count(int n)

{

int i,j,sum=0,a,c1,c2,d1,d2;

if(n>0)

baifor(i=0;i<=n;i++)

for(j=0;j<=n/2;j++)

if(n==i+2j)

{

c1=i+j;

d1=1;

c2=1;

d2=1;

for(a=0;a<i;a++)

c2=c1--;

d2=d1++;

printf("请输入楼梯阶数：");

scanf("%d",&n);

m=count(n);

printf("总共有%d种走法\n",m);

}

扩展资料：

C语言包含的各种控制语句仅有9种，关键字也只有32 个，程序的编写要求不严格且以小写字母为主，对许多不必要的部分进行了精简。实际上，语句构成与硬件有关联的较少，且C语言本身不提供与硬件相关的输入输出、文件管理等功能，如需此类功能，需要通过配合编译系统所支持的各类库进行编程，故c语言拥有非常简洁的编译系统。

参考资料来源：百度百科-C语言

        国庆去了贵州环线游，五天四夜，与之前两年不同的是这次是自驾出行，感觉还蛮好，所见所闻和攻略献上，与大家分享之。

     一、贵州五日游环线路线。

      D1：抵达贵阳，游玩甲秀楼、青岩古镇，下午前往安顺黄果树瀑布入住(驾车约25小时)。

      D2：游玩黄果树瀑布，下午前往小七孔景区入住（驾车约55小时）。

      D3：游玩小七孔景区，下午前往西江千户苗寨入住。（驾车约3小时）

      D4：游玩千户苗寨，下午前往镇远古城、梵净山，入住梵净山（驾车约4小时）

      D5：游玩梵净山，下午返回贵阳贵阳路小吃街。（驾车约5小时）。

      这个线路其实也可以反着玩，但是如果想要越来越开心的话，建议还是从西侧往东侧玩，会比较好一点，因为预期会先低后高，幸福感更强一点。当然也有一个游玩顺序排序逻辑，那就是看梵净山哪天是晴天，然后决定正着玩还是倒着玩，否则梵净山的美景将会失色太多。

        二、关于衣食住行、门票、花费。

       1关于衣着：贵州这个季节的温度，适合长袖T恤+一个薄外套，但是要注意的是，贵州旅途山水居多，全程都是一片绿，穿衣不要顺色，否则拍照会“隐形”，开车可以带个墨镜，顺便准备一个车载充电器。       

       2关于美食：早餐牛肉粉、羊肉粉妥妥的；中午和晚上可以吃当地特色菜品，每个区域都有点，青岩有青岩猪蹄儿，沿线都有酸汤鱼、豆花烤鱼，米豆腐，杨梅汁等等。建议每个地区提前大众点评即可，选择第一第二，大概率不会失望。

       3关于季节：这次国庆选择了错峰出行，但其实听当地人说往往五六七月贵州是最美的，如果再去贵州，建议可以朝着夏季去，或者秋季换季的时候去。（当树叶有些泛黄或者红的时候，山里的景色会更有颜色的层次感）

       4关于住宿：携程酒店及民宿全部搞定，夜均200元左右即可，需要注意的是，大部分民宿为当地人自家宅基地改造经营，因此部分房间的隔音会差一些，如果不放心可以定酒店。然后就是，部分住宿地点在景区外，一定要先查清楚自己的景区入口在哪一个入口，再定好住宿，不然会出现绕弯子的情况。（ps:这里要说的一点是，大部分住宿老板，都是当地通，所以景点的游玩顺序，和当地未开发的好玩的美景，是可以通过住宿点老板social得知的）

      5关于交通：这次我和朋友选择了自驾，全程绝大部分路段为高速，但是隧道超级多，所以如果自驾务必要注意控制速度，然后就是减少开夜车的时间，因为夜车+隧道会比较黑（如果起雾会很麻烦）。租车2000，油费全程只花了560元，过路费300（有两天在国庆前），停车费大概80左右，总计交通花费2940元。

       6关于门票：大部分门票都可以提前买，如果要出游，建议关注小程序一码游贵州，官方目前是四折优惠，值得注意的是，黄果树、苗寨、梵净山的门票都需要提前预约，如果没提前约，可能会出现先定到了住宿但是没有定到门票的情况。

      7关于花费：我们两个人全程大概花费了人均5k左右，含掉了往返机票、住宿、租车、门票和食宿，所以如果要自驾，可以按照这个预算去准备。

       三、沿途风光与注意事项。

       1黄果树瀑布。

       tips:正常顺序是123，陡坡塘-天星桥-黄果树瀑布，游玩顺序建议是312，即黄果树大瀑布-天星桥-陡坡塘，因为第二个景点的时间实在是太长了（大概需要花费3小时）。

       2小七孔景区

      这里也有一点非常重要，那就是也是倒着玩最好。建议去景区东门停车，从东门入，然后坐观光车直达卧龙潭景点（换乘一次），然后从卧龙潭-鸳鸯湖-石上森林-徒步2km到小七孔，这里面最美的个人打分，是在石上森林到小七孔中间的步行环节，真的是太美了。

    3西江千户苗寨

        千户苗寨的注意事项有两条，一条是行李不宜过多，因为大部分民宿都是依山而建，所以爬楼会很累，第二就是一趟门票管2天（从门票日期开始计算首日），所以千万不要买晚了，比如你10月7日的门票，只能用于10月7日和8日，6日是进不去住宿的，建议安排一晚上+一上午，去观景台逛夜景的同时还能玩景点。

      4镇远古城及梵净山。

         镇远古城与青岩古城有些类似，但是多一条城中河流，整体显得比较大气；重点说一下梵净山，梵净山有几点主要格外注意，一是门票预约时间，一定要提前定好闹钟买票，尽量买到早上的，如果实在买到很晚，可以一大早（6:30）前往景区排队，因为那时候人比较少，没有明显的时间限制。第二点是关于天气和游玩顺序，一定要提前看好天气，尽量选择晴天会好很多，第三就是游玩顺序，建议红云金顶-老金顶-其他一众景点，因为红云金顶人多后会限流；第四是带雨衣、身份z、薄外套、水，缆车的景色超级美，一定不要忘记提前打开相机。

    镇远古城，我有阴影，因为无人机炸机撞在了山上，提醒各位带无人机的兄弟们，如果到了这里，千万不要轻易环绕，因为山很高，会很容易撞树炸机。

        因为部分照片存储在了另一个设备中，所以只能后期补上来了，补充后可以更上。

       最后，在设备上建议大家带上广角头和人物头即可，长焦用途很少，如果有无人机可以带一台，但是大部分景区是禁的飞，需要黑飞或在苗寨之类的飞行。

群规则的改变整理：

第一期，七天，13人。

初心：早起打卡做点事儿

规则：早上9点之前打卡并分享即时，晚上带图反馈

基金：初始10元，一次没完成就被退群。后来改为每次迟到3元。

状态：最后有1人退出，？人进入下一期。

第二期，七天，15人。

初心：继续好好做事儿

规则：早上9点之前打卡，有人分享了，晚上反馈有人分享了

基金：入群15元，每次迟到4元。

状态：最后1人退出。

改变：因为自我介绍群里氛围开始变好，13人进入下一期。

第三期：七天，18人。

初心：稳固作息，持续输出

规则：早上9点15点之前打卡，晚上反馈，都没带

基金：同上

分享：开始预计每天两位分享，后来改为主动报名分享，每天一位。

改变：从第一次分享开始，大家变得越来越好，但后面大家都开始忙了起来。

我：有些不情愿去做问卷，没有足够的动力去维系群运营。

第四期：七天，18人

没有好好运营

试着有两次分享

人群定位：

上班的人逐渐开始流失，学生们还在。

研究对象1：Flora的时间管理营

1、参与对象：想强化时间管理的学生

2、打卡方式：每日反馈+每周平衡轮复盘，一个月27天。一个监督打卡，交给你时间管理的方法论，并且给你批改作业的网上课堂。

3、运作方式：自上而下。老师与学生，比较重的学生心态。

4、得到什么：每周反馈时，Coach会点评每个人

5、打卡地点：从小打卡小程序变到微信群，这样可以加强每个人之间的学习

6、商业运作：入群299元，坚持打卡27天，可以返100元。对于付费群而言，返利方式真的厉害！！

7、亮点每周会邀请两位大佬做分享。还是自上而下的榜样类型

总结自上而下、陌生人社交、盈利、人数较多

启发聚焦人群。找准目标对象的共同特质。

研究对象2：清华本科班的线上学习小组

1、参与对象：同班同学相互监督

2、打卡方式：同一个班级，不同类别打卡的微信群

3、运作方式：早起群比谁起得早，兴趣群每天有人做分享

总结同辈压力、熟人社交

启发每人分享可以激发群内活力，特别是熟人社群

研究对象3：线上冥想小组

1、参与对象：需要Coach的冥想爱好者

2、运作方式：付费入群，20人一个群。刚开始会交冥想方法和分享冥想音频。

学员每周提交冥想报告，会共享。每周有一个固定的问答时间，Coach大家。

总结自上而下，陌生人社交打开心扉、小而精

研究对象4：冲冲的静心之旅

1、参与对象：对瑜伽、冥想感兴趣的人群

2、打卡方式：在知识星球做输出。比微信群好的地方在于，这里的消息更纯粹。不需要爬楼，就能看到大家的分享。发言的随意性也更好。

3、运作方式：高级爱好者打造的兴趣交流地。业余高手带小白一起学习。小白是0，普通参与者是1的话，冲冲是15。几乎对每个人的打卡反馈，冲冲都会回复。

总结半引导、爱好为先、陌生人会成为朋友、纯粹

启发爱好群最纯粹

研究对象5：周更群

1、参与对象：多为有工作但依然保持写作爱好的人群

2、打卡方式：每周一篇文章，小程序打卡，微信群交流。

3、运作方式：非盈利基金制。交押金，打完卡退大部分，小部分留给管理员和作为奖品。

4、亮点：人情味。设置反馈，有同桌点评文章，其他人觉得好也会点评。有很多活动，比如衍生的共读。抓住写作这一话题进行延伸，一起读同一本书。比如主题写作，大家就同一主题展开写作，投票选出赢家。

5、每期进行问卷反馈，留存率非常高

总结外部监督，陌生人变朋友，人数较多，活动多，活跃度高

启发第一，不同人群的需求不同，饼子不能摊太大。第二，适度举办活动，投票，会很有意思。

对比我们群：

1、参与对象：想调整作息有所干劲的年轻人

2、打卡方式：微信群，可以对打卡内容交流

3、运作方式：群基金，打完卡才可以回收押金

4、收获：同辈间的相互启发

总结同辈外部监督、成员精、人数少、陌生人变朋友

楼梯有n阶台阶，上楼可以一步上1阶，也可以一步上2阶，编一程序计算共有多少种不同的走法？

参考解答（递归法）

基础：楼梯有一个台阶，只有一种走法（一步登上去）；两个台阶，有2种走法（一步上去，或分两次上去）；

递推：有n个台阶时，设有count(n)种走法，最后一步走1个台阶，有count(n-1)种走法；最后一步走2个台阶，有count(n-2)种走法。于是count(n)=count(n-1)+count(n-2)。

可见，此问题的数学模型竟然是斐波那契数。

#include<stdioh>int main()

{    unsigned long count(int n);    int n;    unsigned long m;    printf("请输入楼梯的阶数:");    scanf("%d",&n);

m=count(n);    printf("有%lu种爬楼梯的方法\n",m);    return 0;

}unsigned long count (int n)

{    unsigned long f;    if(n==1)

f=1;    else if(n==2)

f=2;    else

f=count(n-1)+count(n-2);    return(f);

}1234567891011121314151617181920212223

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