数控车床子程序返回指令为

参考点是CNC机床上的固定点，可以利用参考点返回指令将刀架移动到该点。可以设置最多四个参考点，各参考点的位置利用参数事先设置。接通电源后必须先进行第一参考点返回，否则不能进行其它 *** 作。参考点返回有两种方法：

(1)手动参考点返回。

(2)自动参考点返回。该功能是用于接通电源已进行手动参考点返回后，在程序中需要返回参考点进行换刀时使用的自动参考点返回功能。

自动参考点返回时需要用到如下指令：

（1）返回参考点检查G27

G27用于检验X轴与Z轴是否正确返回参考点。指令格式为：

G27 X(U)____  Z(W)____

X(U)、Z(W)为参考点的坐标。执行G27指令的前提是机床通电后必须手动返回一次参考点。

执行该指令时，各轴按指令中给定的坐标值快速定位，且系统内部检查检验参考点的行程开关信号。如果定位结束后检测到开关信号发令正确，则参考点的指示灯亮，说明滑板正确回到了参考点位置；如果检测到的信号不正确，系统报警，说明程序中指令的参考点坐标值不对或机床定位误差过大。

（2）参考点返回指令G28、G30

 G28 X(U) ____ Z(W) ____；    第一参考点返回，其中X(U)、Z(W)为参考点返回时的中间点，X、Z为绝对坐标，U、W为相对坐标。参考点返回过程如图3-14所示。

 G30 P2 X(U)____  Z(W)____；    第二参考点返回，P2可省略

 G30 P3 X(U)____  Z (W)____；    第三参考点返回

 G30 P4 X(U)____ Z(W)____；    第四参考点返回

 第二、第三和第四参考点返回中的X(U)、Z (W)的含义与G28中的相同。

如图3-14所示为刀具返回参考点的过程，刀具从当前位置经过中间点(190，50)返回参考点，其指令为：

G30 X190 Z50；

G30 U100 W30；

如图3-14中的虚线路径所示，如果参考点返回时不经过中间点，则刀具会与工件发碰撞，引起事故。

1、G00与G01

2、G00运动轨迹有直线和折线两种，该指令只是用于点定位，不能用于切削加工。

3、G01按指定进给速度以直线运动方式运动到指令指定的目标点，一般用于切削加工。

4、指定平面加工，一般用于铣床和加工中心

5、G17：X-Y平面，可省略，也可以是与X-Y平面相平行的平面

6、G18：X-Z平面或与之平行的平面，数控车床中只有X-Z平面，不用专门指定

7、G19：Y-Z平面或与之平行的平面

8、M代码

9、M00：程序暂停

10、M01：计划停止

11、M02：机床复位

12、M03：主轴正传

13、M04：主轴反转

14、M05：主轴停止

15、M06：换刀

16、M07：雾状切削液开

17、M08：液状切削液开

18、M09：切削液关

广数和法兰克指令一样的令M指令一览表G00快速定位\x0d\G01直线补间切削\x0d\G02圆弧补间切削CW（顺时针）\x0d\G03圆弧补间切削CCW（逆时针）\x0d\G023指数函数补间正转\x0d\G033指数函数补间逆转\x0d\G04暂停\x0d\G05高速高精度制御1\x0d\G051高速高精度制御2\x0d\G06~G08没有\x0d\G071/107圆筒补间\x0d\G09正确停止检查\x0d\G10程式参数输入/补正输入\x0d\G11程式参数输入取消\x0d\G12整圆切削CW\x0d\G13整圆切削CCW\x0d\G121/112极坐标补间有效\x0d\G131/113极坐标补间取消\x0d\G14没有\x0d\G15极坐标指令取消\x0d\G16极坐标指令有效\x0d\G17平面选择X-Y\x0d\G18平面选择Y-Z\x0d\G19平面选择X-Z\x0d\G20英制指令\x0d\G21公制指令\x0d\G22-G26没有\x0d\G27参考原点检查\x0d\G28参考原点复归\x0d\G29开始点复归\x0d\G30第2~4参考点复归\x0d\G301复归刀具位置1\x0d\G302复归刀具位置2\x0d\G303复归刀具位置3\x0d\G304复归刀具位置4\x0d\G305复归刀具位置5\x0d\G306复归刀具位置6\x0d\G31跳跃机能\x0d\G311跳跃机能1\x0d\G312跳跃机能2\x0d\G313跳跃机能3\x0d\G32没有\x0d\G33螺纹切削\x0d\G34特别固定循环（圆周孔循环）\x0d\G35特别固定循环（角度直线孔循环）\x0d\G36特别固定循环（圆弧）\x0d\G37自动刀具长测定\x0d\G371特别固定循环（棋盘孔循环）\x0d\G38刀具径补正向量指定\x0d\G39刀具径补正转角圆弧补正\x0d\G40刀具径补正取消\x0d\G41刀具径补正左\x0d\G42刀具径补正右\x0d\G401法线制御取消\x0d\G411法线制御左有效\x0d\G421法线制御右有效\x0d\G43刀具长设定（+）\x0d\G44刀具长设定（—）\x0d\G431第1主轴制御有效\x0d\G441第2主轴制御有效\x0d\G45刀具位置设定（扩张）\x0d\G46刀具位置设定（缩小）\x0d\G47刀具位置设定（二倍）\x0d\G48刀具位置设定（减半）\x0d\G4712主轴同时制御有效\x0d\G49刀具长设定取消\x0d\G50比例缩放取消\x0d\G51比例缩放有效\x0d\G501G指令镜象取消\x0d\G511G指令镜象有效\x0d\G52局部坐标系设定\x0d\G53机械坐标系选择\x0d\G54工件坐标系选择1\x0d\G55工件坐标系选择2\x0d\G56工件坐标系选择3\x0d\G57工件坐标系选择4\x0d\G58工件坐标系选择5\x0d\G59工件坐标系选择6\x0d\G541工件坐标系选择扩张48组\x0d\G60单方向定位\x0d\G61正确停止检查模式\x0d\G611高精度制御\x0d\G62自动转角进给率调整\x0d\G63攻牙模式\x0d\G631同期攻牙模式（正攻牙）\x0d\G632同期攻牙模式（逆攻牙）\x0d\G64切削模式\x0d\G65使用者巨集单一呼叫\x0d\G66使用者巨集状态呼叫A\x0d\G661使用者巨集状态呼叫B\x0d\G67使用者巨集状态呼叫取消\x0d\G68坐标回转有效\x0d\G69坐标回转取消\x0d\G70使用者固定循环\x0d\G71使用者固定循环\x0d\G72使用者固定循环\x0d\G73固定循环（步进循环）\x0d\G74固定循环（反向攻牙）\x0d\G75使用者固定循环\x0d\G76固定循环（精搪孔）\x0d\G77使用者固定循环\x0d\G78使用者固定循环\x0d\G79使用者固定循环\x0d\G80固定循环取消\x0d\G81固定循环（钻孔/铅孔）\x0d\G82固定循环（钻孔/计数式搪孔）\x0d\G83固定循环（深钻孔）\x0d\G84固定循环（攻牙）\x0d\G85固定循环（搪孔）\x0d\G86固定循环（搪孔）\x0d\G87固定循环（反搪孔）\x0d\G88固定循环（搪孔）\x0d\G89固定循环（搪孔）\x0d\G90绝对值指令\x0d\G91增量值指令\x0d\G92机械坐标系设定\x0d\G93逆时间进给\x0d\G94非同期进给(每分进给)\x0d\G95同期进给(每回转进给)\x0d\G96周速一定制御有效\x0d\G97周速一定至于取消\x0d\G98固定循环起始点复归\x0d\G99固定循环R点复归\x0d\G1141主轴同期制御\x0d\G100~225使用者巨集(G码呼叫)最大10个M00程式停止（暂停）\x0d\M01程式选择性停止/选择性套用\x0d\M02程序结束\x0d\M03主轴正转\x0d\M04主轴反转\x0d\M05主轴停止\x0d\M06自动刀具交换\x0d\M07吹气启动\x0d\M08切削液启动\x0d\M09切削液关闭\x0d\M10吹气关闭→M09也能关吹气\x0d\M11《斗笠式》主轴夹刀\x0d\M12主轴松刀\x0d\M13主轴正转+切削液启动\x0d\M14主轴反转+切削液启动\x0d\M15主轴停止+切削液关闭\x0d\M16—M18没有\x0d\M19主轴定位\x0d\M20——没有\x0d\M21X轴镜象启动\x0d\M22Y轴镜象启动\x0d\M23镜象取消\x0d\M24第四轴镜象启动\x0d\M25第四轴夹紧\x0d\M26第四轴松开\x0d\M27分度盘功能\x0d\M28没有\x0d\M29刚性攻牙\x0d\M30程式结束/自动断电\x0d\M31——M47没有\x0d\M48深钻孔启动\x0d\M49——M51没有\x0d\M52刀库右移\x0d\M53刀库左移\x0d\M54——M69没有\x0d\M70自动刀具建立\x0d\M71刀套向下\x0d\M72换刀臂60°\x0d\M73主轴松刀\x0d\M74换刀臂180°\x0d\M75主轴夹刀\x0d\M76换刀臂0°\x0d\M77刀臂向上\x0d\M78——M80没有\x0d\M81工作台交换确认\x0d\M82工作台上\x0d\M83工作台下\x0d\M84工作台伸出\x0d\M85工作台缩回\x0d\M86工作台门开\x0d\M87工作台门关\x0d\M88——M97没有\x0d\M98调用子程序\x0d\M99子程序结束回答人的补充2010-03-1919:36fanuc数控指令\x0d\\x0d\G00快速定位,G01直线插补,G02顺时针插补,G03逆时针插补,G04暂停,G40取消刀补,G41左补,G42右补,G54-G59工件坐标系{车床、加工中心都一样}。G70精加工复合循环,G71外圆粗加工循环,G72端面粗加工循环,G73固定形状粗加工循环,G74端面钻孔循环,G75外圆切槽循环,G76外圆螺纹循环,M指令同加工中心差不多。\x0d\\x0d\数控机床标准G代码\x0d\准备功能字是使数控机床建立起某种加工方式的指令，如插补、刀具补偿、固定循环等。G功能字由地址符G和其后的两位数字组成，从G00—G99共100种功能。JB3208-83标准中规定如下表：\x0d\表准备功能字G代码功能作用范围功能代码功能作用范围功能\x0d\G00点定位G50刀具偏置0/-\x0d\G01直线插补G51刀具偏置+/0\x0d\G02顺时针圆弧插补G52刀具偏置-/0\x0d\G03逆时针圆弧插补G53直线偏移注销\x0d\G04暂停G54直线偏移X\x0d\G05不指定G55直线偏移Y\x0d\G06抛物线插补G56直线偏移Z\x0d\G07不指定G57直线偏移XY\x0d\G08加速G58直线偏移XZ\x0d\G09减速G59直线偏移YZ\x0d\G10-G16不指定G60准确定位（精）\x0d\G17XY平面选择G61准确定位（中）\x0d\G18ZX平面选择G62准确定位（粗）\x0d\G19YZ平面选择G63攻丝\x0d\G20-G32不指定G64-G67不指定\x0d\G33螺纹切削，等螺距G68刀具偏置，内角\x0d\G34螺纹切削，增螺距G69刀具偏置，外角\x0d\G35螺纹切削，减螺距G70-G79不指定\x0d\G36-G39不指定G80固定循环注销\x0d\G40刀具补偿/刀具偏置注销G81-G89固定循环\x0d\G41刀具补偿--左G90绝对尺寸\x0d\G42刀具补偿--右G91增量尺寸\x0d\G43刀具偏置--左G92预置寄存\x0d\G44刀具偏置--右G93进给率，时间倒数\x0d\G45刀具偏置+/+G94每分钟进给\x0d\G46刀具偏置+/-G95主轴每转进给\x0d\G47刀具偏置-/-G96恒线速度\x0d\G48刀具偏置-/+G97每分钟转数（主轴）\x0d\G49刀具偏置0/+G98-G99不指定\x0d\注：表示如作特殊用途，必须在程序格式中说明\x0d\\x0d\数控机床标准M代码\x0d\辅助功能字是用于指定主轴的旋转方向、启动、停止、冷却液的开关，工件或刀具的夹紧和松开，刀具的更换等功能。辅助功能字由地址符M和其后的两位数字组成。JB3208-83标准中规定如下表：\x0d\表辅助功能字M代码功能作用范围功能代码功能作用范围功能\x0d\M00程序停止M36进给范围1\x0d\M01计划结束M37进给范围2\x0d\M02程序结束M38主轴速度范围1\x0d\M03主轴顺时针转动M39主轴速度范围2\x0d\M04主轴逆时针转动M40-M45齿轮换档\x0d\M05主轴停止M46-M47不指定\x0d\M06换刀M48注销M49\x0d\M072号冷却液开M49进给率修正旁路\x0d\M081号冷却液开M503号冷却液开\x0d\M09冷却液关M514号冷却液开\x0d\M10夹紧M52-M54不指定\x0d\M11松开M55刀具直线位移，位置1\x0d\M12不指定M56刀具直线位移，位置2\x0d\M13主轴顺时针，冷却液开M57-M59不指定\x0d\M14主轴逆时针，冷却液开M60更换工作\x0d\M15正运动M61工件直线位移，位置1\x0d\M16负运动M62工件直线位移，位置2\x0d\M17-M18不指定M63-M70不指定\x0d\M19主轴定向停止M71工件角度位移，位置1\x0d\M20-M29永不指定M72工件角度位移，位置2\x0d\M30纸带结束M73-M89不指定\x0d\M31互锁旁路M90-M99永不指定\x0d\M32-M35不指定

数控指令代码列举以下代码：

1、G00与G01

G00运动轨迹有直线和折线两种，该指令只是用于点定位，不能用于切削加工。

G01按指定进给速度以直线运动方式运动到指令指定的目标点，一般用于切削加工。

2、G02与G03

G02顺时针圆弧插补 。

G03逆时针圆弧插补。

3、G04(延时或暂停指令）

一般用于正反转切换、加工盲孔、阶梯孔、车削切槽。

4、G17、G18、G19 平面选择指令，指定平面加工，一般用于铣床和加工中心。

5、G27、G28、G29 参考点指令

G27:返回参考点，检查、确认参考点位置。

G28:自动返回参考点（经过中间点）。

G29:从参考点返回，与G28配合使用。

6、G40、G41、G42 半径补偿

G40：取消刀具半径补偿。

7、G43、G44、G49 长度补偿

G43：长度正补偿 。

G44：长度负补偿 。

G49：取消刀具长度补偿。

8、G32、G92、G76

G32：螺纹切削

G92：螺纹切削固定循环

G76：螺纹切削复合循环

9、更多指令代码见下图：

参考资料：

百度百科—数控加工代码

参考资料：

百度百科—G代码

数控车床编程代码是G00快速定位指令，G01直线插补指令等。G00快速定位指令格式为G00XUZW，XZ为绝对编程时的目标点，UW为相对编程时的目标点，两轴同时以机床最快速度开始运动，但不一定同时停止，即合成刀具轨迹并不一定是直线。

数控车床编程代码的特点

G28返回参考点指令，格式为G28XUZWT0000，若机床启动后回过零点，则本指令的执行使刀架经过指定点回零，否则经过指定点移动至系统加电时的位置，G02顺圆插补指令，格式为G02XUZWRIK，FXZ为绝对编程时的目标点，UW为相对编程时的目标点。

G27返回参考点检测指令，格式为G27XUZWT0000，本指令执行前必须使刀架回零一次，若指定的两个坐标值分别是机床参考点的坐标值，且机床面板上的两个回零参考点指示灯都亮，则说明机床零点正确，否则机床定位误差过大。

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