三菱plcjog定位指令的条件是上升沿还是一直保持

三菱plcjog定位指令的条件是上升沿。

上升沿等于是接通的瞬间给个瞬发信号，相当与通电信号，运行三菱plcjog定位指令时需要上升沿。

机器运行从手动方式切换到自动运行方式时，程序中要做一些自动运行的初始化准备工作，这时就需要用到“自动运行状态”标志位的上升沿作为启动这些工作的条件。上升沿就是指开关由关到开的一瞬间下降沿就是批开关由开到关的一瞬间编程的时候可以利用这个瞬间编程。

PLC实现伺服的定位控制，常用的是采用脉冲控制，用脉冲频率控制速度，脉冲数量控制定位位置。控制性能收PLC的定位控制功能指令的限制。有的PLC只能实现简单的点动、梯形变速，有的可以实现行进中定位，定位数据表控制，直线圆弧插补等。

麦格米特PLC程序的调试仿真软件主要有两种，一种是CX-Programmer，另一种是GX Works2。下面分别介绍一下这两种软件的调试仿真方法。

1 CX-Programmer调试仿真方法：

首先，在CX-Programmer中打开PLC程序，并且将程序下载到PLC中。然后，点击“仿真”按钮，进入仿真模式。在仿真模式下，可以通过“监视表”、“程序编辑器”等工具来观察和修改程序的运行状态。在程序运行过程中，可以通过“单步执行”、“断点执行”等调试功能来逐步调试程序，定位程序中的错误。

2 GX Works2调试仿真方法：

与CX-Programmer类似，GX Works2也提供了仿真模式。首先，在GX Works2中打开PLC程序，并将程序下载到PLC中。然后，点击“仿真”按钮，进入仿真模式。在仿真模式下，可以通过“监视表”、“程序编辑器”等工具来观察和修改程序的运行状态。在程序运行过程中，可以通过“单步执行”、“断点执行”等调试功能来逐步调试程序，定位程序中的错误。

总之，无论是CX-Programmer还是GX Works2，调试仿真都需要先将程序下载到PLC中，然后进入仿真模式，通过各种工具和调试功能来逐步调试程序，定位程序中的错误。

加减速直接MOV D8348 D8349就行了 触摸屏输入距离的话就是位置控制了 drvi drva就行了，归零用DSZR 输入的只能是脉冲 具体换算还要你软件执行。超过65535的用32位的。

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