ECU刷写,两组CAN线,一组诊断,一组刷写,怎么跳线

ECU上电后，先进入bootLoader确定application程序是否有问题，如果没有问题则跳转至application，如果application出现问题，程序会停留在bootloader中，等待刷写命令。软件刷写主要分为三部分：

1、pre-programming step

2、programming step

3、post-programming step

pre-programming step

从名字可以看出，该步骤主要是下载程序前的一些 *** 作，包括唤醒ECU、读取特定的DID、通信管理等，详细的 *** 作见图1。

图1 pre-programming step

其中：

1、唤醒ECU，唤醒的方法和策略由汽车制造商制定；

2、为了关闭DTC存储和运行0x28服务关闭相关的通信，需运行0x10服务跳转至extendedDiagnosticSession，

3、进入extendedDiagnosticSession后，汽车制造商可以进一步进行特定数据链路的初始化；

4、运行0x31服务对刷写条件进行检查，例如低压电是否在正常范围内；

5、为了防止刷写过程中出现异常误触发DTC存储，运行0x85服务关闭DTC的存储；

6、该步骤提供给汽车制造商一个接口，可以通过0x31服务启动或关闭ECU的故障安全响应(failsafe reaction);

7、为了提高刷写速度，降低刷写程序时总线负载率，通过运行0x28服务关闭无关报文，比如应用报文和网络管理报文；

8、在关闭部分通信之后，通过0x22服务读取被刷ECU的状态(应用软件和数据)、软件指纹信息等；

9、为了减少刷写的时间，可以通过0x87服务提高CAN总线的波特率。

programming step

该步骤用于将软件或者数据下载到被刷ECU中，主要包括进入特定的安全等级、写入指纹信息、下载软件和数据等，如图2所示。

图2 programming step

其中：

1、运行0x10服务进入programmingSession；

2、运行0x27服务进入特定的安全等级；

3、运行0x2E服务将指纹信息写入ECU；

4、运行0x34、0x36、0x37服务将永久存储区写入默认值；

5、运行0x31服务检查步骤4是否成功，另外一种方法是通过0x37的响应确定是否成功；

6、运行0x31服务对特定的Flash进行擦除；

7、分别运行0x34、0x36、0x37服务将Flash driver下载至内存中；

8、运行0x31服务检查Flash driver下载是否成功；

9、分别运行0x34、0x36、0x37服务将软件和数据下载至ECU的flash中；

10、运行0x31服务检查步骤9是否下载成功；

11、运行0x31服务验证程序是否能正常运行，例如checksum、标志位等；

12、在下载完软件和数据后，汽车制造产商需要一些特定的 *** 作，比如写入VIN码等。

post-programming step

该步骤主要通过0x11服务对ECU进行复位或者通过0x10服务将session切换至defaultSession，如图3所示，如果在pre-programming step中调整了波特率，须通过特定的 *** 作将波特率调整至正常值。通常 *** 作是运行0x11服务使ECU复位，回到正常状态。

图3 post-programming step

该刷写流程是14229标准中提到的，不同的OEM有不同的标准，但是主体的步骤与14229应该还是相同的。

1、首先连接刷写模块网线，另一端与电脑相接。刷写模块电源线，另一端与12V稳压电源，同时给模块及刷写线束供电相接。

2、其次连接刷写线束及obd，obd与刷写线束连接电源开关在obd插拔过程中需断开。

3、最后打开软件观察此处网络连接情况，若无网络，检查刷写模块网线及供电线即可完成。

方法如下

1、首先打开汽车点火开关，连接好元征X431PADIII接头，选择奥迪车型软件，V2800及以上版本，进入后显示如下主菜单。

2、首先选择在线编程，d出对话框，仔细阅读以下提示信息。

3、点击确定后开始扫描系统，并在扫描结束后显示出扫描到系统。

4、此时选择44转向助力系统，首先需要选择文件，并下载文件。

5、下载好文件后开始进行刷写的过程；在线编程刷写所需的时间较久，请耐心等待。

6、几秒后接着提示关闭点火30秒，之后进行清除故障码。

7、点击确定后重新读取ECU编程前后该车辆的相关信息，并显示如下，这样ECU编程成功就完成了。

江淮S2电机程序刷入步骤：

1、首先，将下载好的驱动程序软件安装在笔记本电脑上，并连接好电机控制器与电机；

2、将电机控制器接上汽车电源，将电机控制器与电脑连接，打开电机程序软件；

3、打开软件后，点击程序列表，找到江淮S2电机程序，点击下载按钮；

4、在下载界面中，配置好控制器的型号、地址等参数，并确认下载；

5、等待几分钟，程序刷入完成，断开笔记本电脑与电机控制器的连接，江淮S2电机程序刷入完成。

博泰车机的固件刷写需要使用专用刷机工具和固件文件，因此建议你在 *** 作前先仔细阅读相关的使用说明和 *** 作指南，确保正确 *** 作。以下是一些大致步骤：

1 下载并解压缩博泰车机对应的固件文件，得到一个 img 格式的镜像文件。

2 下载安装工具 PhoenixSuit 工具（或者其他适用的刷机工具），并将博泰车机通过 USB 连接到电脑上，并确保驱动程序已经正确安装。

3 打开 PhoenixSuit 工具，选择固件更新模式，然后点击“烧录”按钮。

4 在d出的文件选择界面中，选择先前下载的博泰车机固件镜像文件。

5 点击“确定”开始刷写固件。请注意，这个过程可能需要一段时间，切勿关闭工具或断开设备。

6 刷写完成后，断开 USB 连接，重启博泰车机，固件更新完成。

需要注意的是，在进行固件刷写前，请务必备份好车机中的个人数据和设置，以免因 *** 作失误导致数据丢失。

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