fanuc加工中心使用G68出现“使用非法G代码”报警是什么原因

在Fanuc加工中心使用G68指令时，如果出现“使用非法G代码”报警，可能是以下几种原因：

控制器不支持该功能

有些Fanuc控制器可能不支持G68指令。在使用G68指令前，需要确认控制器是否支持该功能，并查看相关的控制器手册以了解详情。

参数设置错误

G68指令需要正确设置参数，例如旋转角度、旋转中心坐标等。如果某个参数设置不正确，就会导致报警信息。需要检查参数设置是否正确，并根据需要进行修改。

G代码格式错误

G68指令需要按照标准的G代码格式进行编写，如果格式错误就会导致系统无法识别。需要检查程序中G68指令的格式是否正确，并根据需要进行修改。

缺少宏程序

在一些Fanuc控制器中，G68指令需要结合宏程序才能正常运行。如果缺少相应的宏程序，就会导致使用非法G代码的报警。需要检查程序中是否缺少相应的宏程序，并根据需要添加或修复。

需要注意的是，在进行Fanuc加工中心的 *** 作过程中，应遵循相关的安全规程和 *** 作流程，确保设备和人员的安全。如果以上方法均不能解决问题，建议向设备厂商或专业技术人员咨询帮助。

光线数控APP里面有常用查询，下料计算，各种G代码，宏程序，机械设计与制图，数控系统 *** 作说明，编程实例，2D，3D图，视频教程。相信可以帮你解决关于机械，数控方面的问题

FANUC系统宏程序编程

FANUC系统宏程序编程

一 变量

普通加工程序直接用数值指定G代码和移动距离；例如，GO1和X1000。使用用户宏程序时，数值可以直接指定或用变量指定。当用变量时，变量值可用程序或用MDI面板上的 *** 作改变。

#1＝#2＋100

G01 X#1 F300

说明：

变量的表示

计算机允许使用变量名，用户宏程序不行。变量用变量符号（#）和后面的变量号指定。

例如：#1

表达式可以用于指定变量号。此时，表达式必须封闭在括号中。

例如：#[#1+#2-12]

变量的类型

变量根据变量号可以分成四种类型

变量号

变量类型

功能

#0

空变量

该变量总是空,没有值能赋给该变量

#1-#33

局部变量

局部变量只能用在宏程序中存储数据,例如,运算结果当断电时,局部变量被初始化为空调用宏程序时,自变量对局部变量赋值,

#100-#199

#500-#999

公共变量

公共变量在不同的宏程序中的意义相同当断电时,变量#100-#199初始化为空变量#500-#999的数据保存,即使断电也不丢失

#1000

系统变量

系统变量用于读和写CNC运行时各种数据的变化,例如,刀具的当前位置和补偿值

变量值的范围

局部变量和公共变量可以有0值或下面范围中的值:

-1047到-10-29或-10-2到-1047

如果计算结果超出有效范围,则发出P/S报警NO111

小数点的省略

当在程序中定义变量值时，小数点可以省略。

例：当定义#1＝123；变量#1的实际值是123000。

变量的引用

为在程序中使用变量值，指定后跟变量号的地址。当用表达式指定变量时，要把表达式放在括号中。

例如：G01X[#1+#2]F#3;

被引用变量的值根据地址的最小设定单位自动地舍入。

例如：

当G00X#/;以1/1000mm的单位执行时，CNC把123456赋值给变量#1,实际指令值为G00X12346

改变引用变量的值的符号，要把负号（－）放在#的前面。

例如：G00X－#1

当引用未定义的变量时，变量及地址都被忽略。

例如：当变量#1的值是0，并且变量#2的值是空时，G00X#1 Y#2的执行结果为G00X0。

双轨迹（双轨迹控制）的公共变量

对双轨迹控制，系统为每一轨迹都提供了单独的宏变量，但是，根据参数N06036和6037的设定，某些公共变量可同时用于两个轨迹。

未定义的变量

当变量值未定义时，这样的变量成为空变量。变量#0总是空变量。它不能写，只能读。

引用

当引用一个未定义的变量时，地址本身也被忽略。

当#1=

当#1＝0

G90 X100 Y#1

G90 X100

G90 X100 Y#1

G90 X100 Y0

(b) 运算

除了用赋值以外，其余情况下与0相同。

当#1=时

当#1＝0时

#2＝#1

#2＝

#2＝#1

#2＝0

#2＝#5

#2＝0

#2＝#5

#2＝0

#2＝#1+#1

#2＝0

#2＝#1+#1

#2＝0

(c)条件表达式

EQ和NE中的不同于0。

当#1=时

当#1＝0时

#1EQ#0 成立

#1EQ#0 不成立

#1 NE #0 成立

#1 NE #0 不成立

#1 GE #0 成立

#1 GE #0 不成立

#1 GT #0 不成立

#1 GT #0 不成立

限制

程序号，顺序号和任选程序段跳转号不能使用变量。

例：下面情况不能使用变量：

0#1；

/#2G00X1000;

N#3Y2000;

二 算术和逻辑运算

下面表中列出的运算可以在变量中执行。运算符右边的表达式可包含常量和或由函数或运算符组成的变量。表达式中的变量#j和#k可以用常数赋值。左边的变量也可以用表达式赋值。

说明：

角度单位

函数SIN ,COS,ASIN,ACOS,TAN和ATAN的角度单位是度。如90°30’表示为905度。

ARCSIN # i= ASIN[#j]

（1）取值范围如下：

当参数（NO6004#0）NAT位设为0时，270°～90°

当参数（NO6004#0）NAT位设为1时，－90°～90°

（2）当#j超出－1到1的范围时，发出P/S报警NO111

（3）常数可替代变量#j

ARCCOS #i＝ACOS[#j] 取值范围从180°～0° 当#j超出－1到1的范围时，发出P/S报警NO111 常数可替代变量#j

三 程序举例

铣椭圆：

轨迹：

椭圆程序代码如下：

N10 G54 G90 G0 S1500 M03

N12 X0 Y0 Z20

N14 G0 Z1

N16 G1 Z-5 F150

N18 G41 D1

N20 #1=0

N22 #2=34

N24 #3=24

N26 #4=#2COS[#1]

N28 #5=#3SIN[#1]

N30 #10=#4COS[45]-#5SIN[45]

N32 #11=#4SIN[45]+#5COS[45]

N34 G1 X#10 Y#11

N36 #1=#1+1

N38 IF [#1 LT 370] GOTO26

N40 G40 G1 X0 Y0

N42 G0 Z100

N44 M30

铣矩形槽：

铣矩形槽代码如下：

#102=0

N3#100=0

#101=0

#103=200

#104=400

G91G28Z0

G0G90G54X0Y0

G43H1Z20

M3S2000

N4G0X#100Y#101

G01Z#102F200

#102=#102-2

IF[#102EQ-50]GOTO1

GOTO2

N2

N4X#104F500

Y#103

X#100

Y#101

#100=#100+10

#101=#101+10

#103=#103-10

#104=#104-10

IF[#100EQ100]GOTO3

GOTO4

N3

N1

M5

M9

G91G28Z0

G28Y0

M30

铣倾斜3度的面：

轨迹：

铣倾斜3度的面的代码如下：

O0001

#[#1+12]=1

G65P9012L1A0B01C4I100J3K0

M30

宏程序O9012代码如下:

G54 G90 G00 X[#3] Y0 Z100

S500 M3

G01 Z0 F300

WHILE[#1LE10]DO1

#7= #1/TAN[#5]+#3

G1Z-#1 X#7

#8=#6/2-ROUND[#6/2]

IF[#8EQ0]GOTO10

G1Y0

GOTO20

N10 Y#4

N20#1=#1+#2

#6=#6+1

END1

G0

Z100

铣半球：

轨迹：

铣半球代码如下：

G90G0G54X-10Y0M3S4500

G43Z50H1M8

#1=05

WHILE[#1LE50]DO1

#2=50-#1

#3=SQRT[2500-[#2#2]]

G1Z-#1F20

X-#3F500

G2I#3

#1=#1+05

END1

G0Z50M5

M30

铣喇叭：

铣喇叭代码如下：

M03 S500

M06 T01

#1=0

#2=0

G0 Z15

X150 Y0

N11

#2=30SIN[#1]

#3=30+30[1-COS[#1]]

G01 Z-#2 F40

G41 X#3 D01

G03 I-#3

G40 G01 X150 Y0

#1=#1+1

IF [#1 LE 90] GOTO 11

G0 Z30

M30

数控编程(数控技术)---标准G代码与标准M代码

数控机床标准G代码

准备功能字是使数控机床建立起某种加工方式的指令，如插补、刀具补偿、固定循环等。G功能字由地址符G和其后的两位数字组成，从G00—G99共100种功能。JB3208-83标准中规定如下表：

表 准备功能字G

代码 功能作用范围 功能 代码 功能作用范围 功能

G00 点定位 G50 刀具偏置0/-

G01 直线插补 G51 刀具偏置+/0

G02 顺时针圆弧插补 G52 刀具偏置-/0

G03 逆时针圆弧插补 G53 直线偏移注销

G04 暂停 G54 直线偏移X

G05 不指定 G55 直线偏移Y

G06 抛物线插补 G56 直线偏移Z

G07 不指定 G57 直线偏移XY

G08 加速 G58 直线偏移XZ

G09 减速 G59 直线偏移YZ

G10-G16 不指定 G60 准确定位（精）

G17 XY平面选择 G61 准确定位（中）

G18 ZX平面选择 G62 准确定位（粗）

G19 YZ平面选择 G63 攻丝

G20-G32 不指定 G64-G67 不指定

G33 螺纹切削，等螺距 G68 刀具偏置，内角

G34 螺纹切削，增螺距 G69 刀具偏置，外角

G35 螺纹切削，减螺距 G70-G79 不指定

G36-G39 不指定 G80 固定循环注销

G40 刀具补偿/刀具偏置注销 G81-G89 固定循环

G41 刀具补偿--左 G90 绝对尺寸

G42 刀具补偿--右 G91 增量尺寸

G43 刀具偏置--左 G92 预置寄存

G44 刀具偏置--右 G93 进给率，时间倒数

G45 刀具偏置+/+ G94 每分钟进给

G46 刀具偏置+/- G95 主轴每转进给

G47 刀具偏置-/- G96 恒线速度

G48 刀具偏置-/+ G97 每分钟转数（主轴）

G49 刀具偏置0/+ G98-G99 不指定

注：表示如作特殊用途，必须在程序格式中说明

数控机床标准M代码

辅助功能字是用于指定主轴的旋转方向、启动、停止、冷却液的开关，工件或刀具的夹紧和松开，刀具的更换等功能。辅助功能字由地址符M和其后的两位数字组成。JB3208-83标准中规定如下表：

表 辅助功能字M

代码 功能作用范围 功能 代码 功能作用范围 功能

M00 程序停止 M36 进给范围1

M01 计划结束 M37 进给范围2

M02 程序结束 M38 主轴速度范围1

M03 主轴顺时针转动 M39 主轴速度范围2

M04 主轴逆时针转动 M40-M45 齿轮换档

M05 主轴停止 M46-M47 不指定

M06 换刀 M48 注销M49

M07 2号冷却液开 M49 进给率修正旁路

M08 1号冷却液开 M50 3号冷却液开

M09 冷却液关 M51 4号冷却液开

M10 夹紧 M52-M54 不指定

M11 松开 M55 刀具直线位移，位置1

M12 不指定 M56 刀具直线位移，位置2

M13 主轴顺时针，冷却液开 M57-M59 不指定

M14 主轴逆时针，冷却液开 M60 更换工作

M15 正运动 M61 工件直线位移，位置1

M16 负运动 M62 工件直线位移，位置2

M17-M18 不指定 M63-M70 不指定

M19 主轴定向停止 M71 工件角度位移，位置1

M20-M29 永不指定 M72 工件角度位移，位置2

M30 纸带结束 M73-M89 不指定

M31 互锁旁路 M90-M99 永不指定

M32-M35 不指定

注：表示如作特殊用途，必须在程序格式中说明

[ 指令格式的说明 ]

指令 说 明

G17 指定圆弧在XpYp 平面

G18 指定圆弧在XpZp 平面

G19 指定圆弧在YpZp 平面

G02 顺时针方向圆弧插补（CW）

G03 逆时针方向圆弧插补（CCW）

Xp__ X 轴或平行于X 轴的指令值（由参数No1022 设定）

Yp__ Y 轴或平行于Y 轴的指令值（由参数No1022 设定）

Zp__ Z 轴或平行于Z 轴的指令值（由参数No1022 设定）

I__ 圆弧中心相对于起点的X 轴的距离（带符号）

J__ 圆弧中心相对于起点的Y 轴的距离（带符号）

K__ 圆弧中心相对于起点的Z 轴的距离（带符号）

R__ 圆弧半径指定的带符号的圆弧半径

F__ 沿圆弧的进给率

G 代码组别 功能附注

G00 01 快速定位 模态

G01 直线插补 模态

G02 顺时针圆弧插补 模态

G03 逆时针圆弧插补 模态

G04 00 暂停 非模态

G10 数据设置 模态

G11 数据设置取消 模态

G17 16 XY平面选择 模态

G18 ZX平面选择（缺省） 模态

G19 YZ平面选择 模态

G20 06 英制（in) 模态

G21 米制(mm) 模态

G22 09 行程检查功能打开 模态

G23 行程检查功能关闭 模态

G25 08 主轴速度波动检查关闭 模态

G26 主轴速度波动检查打开 非模态

G27 00 参考点返回检查 非模态

G28 参考点返回 非模态

G31 跳步功能 非模态

G40 07 刀具半径补尝取消 模态

G41 刀具半径左补尝 模态

G42 刀具半径右补尝 模态

G43 00 刀具长度正补尝 模态

G44 刀具长度负补尝 模态

G45 刀具长度补尝取消 模态

G50 00 工件坐标原点设置，最大主轴速度设置 非模态

G52 局部坐标系设置 非模态

G53 机床坐标系设置 非模态

G54 14 第一工件坐标系设置 模态

G55 第二工件坐标系设置 模态

G56 第三工件坐标系设置 模态

G57 第四工件坐标系设置 模态

G58 第五工件坐标系设置 模态

G59 第六工件坐标系设置 模态

G65 00 宏程序调用 非模态

G66 12 宏程序模态调用 模态

G67 宏程序模态调用取消 模态

G73 00 高速深孔钻孔循环 非模态

G74 工旋攻螺纹循环 非模态

G75 精镗循环 非模态

G80 10 钻孔固定循环取消 模态

G81 钻孔循环

G84 攻螺纹循环 模态

G85 镗孔循环

G86 镗孔循环 模态

G87 背镗循环 模态

G89 镗孔循环 模态

G90 01 绝对坐标编程 模态

G91 增量坐标编程 模态

G92 工件坐标原点设置 模态

注：1当机床电源打开或按重置键时，标有" "符号的G代码被激活，即缺省状态。

2 不同组的G代码可以在同一程序段中指定;如果在同一程序段中指定同组G代码,最后指定的G代码有效。

3由于电源打开或重置,使系统被初始化时,已指定的G20或G21代码保持有效

4由于电源打开被初始化时,G22代码被激活;由于重置使机床被初始化时, 已指定的G22或G23代码保持有效

编码字符的意义

字符 意义

A 关于X轴的角度尺寸

B 关于Y轴的角度尺寸

C 关于Z轴的角度尺寸

D 刀具半径偏置号

E 第二进给功能（即进刀速度，单位为 mm/分钟）

F 第一进给功能（即进刀速度，单位为 mm/分钟）

G 准备功能

H 刀具长度偏置号

I 平行于X轴的插补参数或螺纹导程

J 平行于Y轴的插补参数或螺纹导程

L 固定循环返回次数或子程序返回次数

M 辅助功能

N 顺序号（行号）

O 程序编号

P 平行于X轴的第二尺寸或固定循环参数

Q 平行于Y轴的第三尺寸或固定循环参数

R 平行于Z轴的第三尺寸或循环参数圆弧的半径

S 主轴速度功能（表标转速，单位为 转/分）

T 第一刀具功能

U 平行于X轴的第二尺寸

V 平行于Y轴的第二尺寸

W 平行于Z轴的第二尺寸

X 基本尺寸

Y 基本尺寸

Z 基本尺寸

FANUC数控系统的准备功能M代码及其功能

M代码 功能 附注

M00 程序停止 非模态

M01 程序选择停止 非模态

M02 程序结束 非模态

M03 主轴顺时针旋转 模态

M04 主轴逆时针旋转 模态

M05 主轴停止 模态

M06 换刀 非模态

M07 冷却液打开 模态

M08 冷却液关闭 模态

M30 程序结束并返回 非模态

M31 旁路互锁 非模态

M52 自动门打开 模态

M53 自动门关闭 模态

M74 错误检测功能打开 模态

M75 错误检测功能关闭 模态

M98 子程序调用 模态

M99 子程序调用返回 模态

提供一部分FANUC的G代码，供参考。

G代码 组群 含义

G00 01 定位(快速进给)

G01 直线插补(切削进给)

G02 圆弧插补／螺旋插补CW

G03 圆弧插补／螺旋插补CCW

G022 渐开线插补CW

G032 渐开线插补CCW

G023 指数函数插补CW

G033 指数函数插补CCW

G024 三维圆弧插补CW

G034 三维圆弧插补CCW

G04 00 暂停

G05 AI轮廓控制

(适用于高精度控制的命令)

G051 AI 轮廓控制/纳米平滑/平滑插补

G054 HRV 3,4 开/关

G62 01 NURBS插补

G07 00 假想轴插补

G071(G107) 圆柱插补

G08 AI轮廓控制 (适用于高级预读控制的命令)

G09 精确停止

G10 可编程数据输入

G106 刀具退避，复位

G109 可编程直径／半径指定切换功能

G11 可编程数据输入模式取消

G121 21 极坐标插补模式

G131 极坐标插补模式取消

G15 17 极坐标命令取消

G16 极坐标命令

G17 02 Xp Yp 平面选择

G18 Zp Xp平面选择

G19 Yp Zp平面选择

G20(G70) 06 英制输入

G21(G71) 公制输入

G22 4 储存的行程检查功能开

G23 储存的行程检查功能关

G25 19 主轴速度变换检出关

G26 主轴速度变换检出开

G27 参考点返回检查

G28 自动返回参考点

G29 从参考点返回

G30 第2，第3，第4参考点返回

G301 可变参考点返回

G31 跳转功能

G318 EGB-轴跳转

G33 01 螺纹切削

G34 变螺距螺纹切削

G35 圆弧螺纹切削CW

G36 圆弧螺纹切削CCW

G37 00 刀具长自动测量

G38 保持矢量的刀具/刀尖半径补偿

G39 圆弧插补用刀具/刀尖半径补偿

G40 07 刀具半径补偿取消／3维刀具补偿取消

G41 刀具半径补偿：左／3维刀具补偿：左

G412 5-轴加工用刀具半径补偿：左（type1)

G413 5-轴加工用刀具半径补偿：(leading edge offset)

G414 5-轴加工用刀具半径补偿：左(type1) (FS16i适用命令)

G415 5-轴加工用刀具半径补偿：左(type1) (FS16i适用命令)

G416 5-轴加工用刀具半径补偿：左(type2)

G42 刀尖R补偿：右/三维刀具补偿：右

G422 5-轴加工用刀具半径补偿：右(type1)

G424 5-轴加工用刀具半径补偿：(leading edge offset)

G425 5-轴加工用刀具半径补偿：右(type1) (FS16i适用命令)

G426 5-轴加工用刀具半径补偿：右(type1) (FS16i适用命令)

G401 19 法线方向控制取消模式

G411 法线方向控制左侧开

G421 法线方向控制右侧开

G43 08 刀具长补偿：+

G44 刀具长补偿：-

G431 刀具轴方向刀具长补偿

G434 刀具中心控制(type1)

G435 刀具中心控制(type2)

G45 00 刀具位置偏移 伸长

G46 刀具位置偏移 缩小

G47 刀具位置偏移 2倍伸长

G48 刀具位置偏移 2倍缩小

○ G49(G491) 08 刀具长补偿取消

G50 11 缩放取消

G51 缩放

○ G501 22 可编程镜像取消

○ G511 可编程镜像

G502 31 多边形加工取消

G512 多边形加工

○ G52 00 本地坐标系设定

○ G53 机械坐标系设定

○ G531 刀具轴方向控制

○ G54(G541) 14 工件坐标系1选择

○ G55 工件坐标系2选择

○ G56 工件坐标系3选择

○ G57 工件坐标系4选择

○ G58 工件坐标系5选择

○ G59 工件坐标系6选择

○ G60 00 单向定位

○ G61 15 精确停止模式

○ G62 自动拐角修调

○ G63 攻丝模式

○ G64 切削模式

○ G65 00 宏程序调用

○ G66 12 客户宏程序模态呼出A

○ G661 客户宏程序模态呼出 B

○ G67 客户宏程序模态呼出A/B取消

G68 16 坐标系旋转开始

/3维坐标系转换模式打开

G69 坐标系旋转取消

/3维坐标系转换模式关闭

G721 0 图形复制(旋转复制)

G722 图形复制(直线复制)

G73 9 深孔钻削循环

G74 反攻丝循环

G76 精镗循环

G80 固定循环取消

G805 24 电子齿轮箱2个：同步取消

G808 34 电子齿轮箱同步取消

○ G81 9 钻削循环，锪孔循环

G811 00 Chopping

G815 24 电子齿轮箱2个：同步开始

G818 34 电子齿轮箱：同步开始

○ G82 09 钻削循环或镗孔循环

○ G83 深孔钻削循环

○ G84 攻丝循环

○ G842 刚性攻丝循环(FS15格式化)

○ G843 反刚性攻丝循环(FS15格式化)

○ G85 镗孔循环

○ G86 镗孔循环

○ G87 掉头镗循环

○ G88 镗孔循环

○ G89 镗孔循环

○ G90 03 绝对指令

○ G91 增量指令

○ G911 00 检查指定增量最大值

○ G92 工件坐标系设定／最高主轴转速设定

○ G921 工件坐标系预置

○ G93 05 反时限进给

○ G94 每分钟进给

G95 每转进给

G96 13 表面速度恒定控制

G97 表面速度恒定控制：取消

○ G98 10 固定循环初始水平复位

○ G99 固定循环R点水平复位

G107 00 圆柱插补

G112 21 极坐标插补模式

G113 极坐标插补模式：取消

您好，对于你的遇到的问题，我很高兴能为你提供帮助，我之前也遇到过哟，以下是我的个人看法，希望能帮助到你，若有错误，还望见谅！。可以

具体说比较复杂,简单点讲,类似于子程序调用;

不知道你对计算机程序了解怎样,如果在一个程序中加入变量计算并且在调用这个程序时同时给变量赋值的话,则这个程序就可以完成某些类的具体功能数控系统的程序调用和此类似

在数控系统中这个程序一般被称为子(宏)程序

调用这个程序可以采用常规的方法,也可以采用自定义的G代码或M代码来实现

在FANUC 0i MA 中,通过参数设定来调用特定程序号的子(宏)程序,这和其他系统实质上是一样的

理论上将,所有数控系统除了G0/G1/G2/G3/G4 等这几个基本代码外, 其他G 代码,尤其是各类循环加工类G代码,多数都是有上述几个基本代码组合而成的

类似的,M/T等等许多代码也可以通过这种方式来调用程序

其它的,如FANUC的宏执行器程序调用等, 和此类似, 不在赘述非常感谢您的耐心观看，如有帮助请采纳，祝生活愉快！谢谢！

在法兰克数控系统宏程序中涉及英文代码的有运算指令、控制指令等。

表示运算指令的有:GT表示大于，GE表示小于或等于，EQ表示等于，NE表示不等于，；

表示控制指令的有：IF表示的是条件转移语句1，  GOTO表示的是无条件转移语句，WHILE表示的是循环语句 ，IFTHEN表示的是条件转移语句2。

扩展资料：

数控宏程序编程，是用变量的方式进行数控编程的方法。

数控宏程序分为A类和B类宏程序，其中A类宏程序比较老，编写起来也比较费时费力，B类宏程序类似于C语言的编程，编写起来也很方便。不论是A类还B类宏程序，它们运行的效果都是一样的。

参考资料：

宏就是用公式来加工零件的，普通加工程序直接用指定G代码和移动距离。

指令（EQ为=，NE不等于， GT大于， LT小与， GE大于等于 ，LE小于等于）WH DO END是运算指令也是英文缩写。

例赋值#2等于5，运算#2=#2+1 运行一次后#2值就是6，运行n次#2值为5+n。

宏程序的作用

数控系统为用户配备了强有力的类似于高级语言的宏程序功能，用户可以使用变量进行算术运算、逻辑运算和函数的混合运算，此外宏程序还提供了循环语句、分支语句和子程序调用语句，利于编制各种复杂的零件加工程序，减少乃至免除手工编程时进行繁琐的数值计算，以及精简程序量。

百度百科-宏程序

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