编码器的增量型和绝对值型主要是什么区别啊能相互替换吗

不能相互替代，两者区别如下：

一、指代不同

1、增量型编码器：是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。

2、绝对值型编码器：每一个位置对应一个确定的数字码，因此的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。

二、特点不同

1、增量型编码器：转轴旋转时，有相应的脉冲输出，其旋转方向的判别和脉冲数量的增减借助后部的判向电路和计数器来实现。其计数起点任意设定，可实现多圈无限累加和测量。

2、绝对值型编码器：由机械位置确定编码，它无需记忆，无需找参考点，而且不用一直计数，什么时候需要知道位置，什么时候就去读取位置。

三、原理不同

1、增量型编码器：当码盘随工作轴一起转动时，每转过一个缝隙就产生一次光线的明暗变化，再经整形放大，可以得到一定幅值和功率的电脉冲输出信号，脉冲数就等于转过的缝隙数。将该脉冲信号送到计数器中去进行计数，从测得的数码数就能知道码盘转过的角度。

2、绝对值型编码器：有许多道光通道刻线，每道刻线依次以2线、4线、8线、16线编排，在编码器的每一个位置，通过读取每道刻线的通、暗，获得一组从2的零次方到2的n-1次方的唯一的2进制编码。

参考资料来源：百度百科-绝对值编码器

参考资料来源：百度百科-增量式编码器

都是用数字来表示编码结果的。它们的不同之处在于，增量式编码器每次旋转时只输出增量值，而不输出绝对位置值，需要通过计数器等外部电路来实现绝对位置的计算；而绝对式编码器则可以直接输出绝对位置值，不需要外部计数器的支持。具体来说：

1、标题增量式编码器一般用两个输出信号（称为A相和B相）来表示旋转方向和旋转量。每个输出信号都是由两个脉冲（一个高电平和一个低电平）组成，所以每个脉冲周期可以输出4个状态（00、01、10、11）。通过检测A相和B相的状态变化，可以计算出旋转的方向和旋转量。

2、绝对式编码器在旋转时会直接输出旋转轴的绝对位置值。一般来说，绝对式编码器会采用灰码等编码方式来确保输出的位置值不会因为噪声等干扰而出现跳跃。常见的绝对式编码器有二进制码盘、格雷码盘等，其中二进制码盘直接输出二进制编码，而格雷码盘则输出的码字之间只有一个位数变化，便于检测和纠错。

因此，增量式编码器的输出结果需要通过外部计数器等电路来计算出绝对位置值，而绝对式编码器则可以直接输出绝对位置值，具有更高的精度和可靠性。

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