三菱PLC一个扫描周期怎么扫描循环程序和步进程序循环和步进都是循环执行的，扫描哪一句呢

1、我完全看不懂你的意思，但是我可以说一下三菱的扫描周期。

扫描始终是从上往下依次进行的，能打断循环扫描的是中断，中断执行对应的中断程序，执行完毕后从中断的地方继续扫描。循环扫描是优先级很低的程序，任何优先级高于它的都可以中断，当中断循环扫描时，系统会保留中断时的参数，以方便中断返回时继续扫描。

在Q系列中，可以有多个程序，如果程序的优先级一样，那么就依次扫描，否则，优先处理优先级高的程序，例如定时中断，事件中断。

2、在步进指令中，有一个系统标志位用于存储当前激活的步，也就是说，程序仅扫描当前激活的步中的程序，如果此时发生中断，那么同样，优先处理中断。当当前激活的步扫描完毕后，即执行该步进后续的指令。

3、如果一个循环程序或者步进程序需要2秒，扫描周期一定会大于2秒，因为扫描周期还包括：更新输入输出映像区的时间，系统自检以及一些通讯上的耗时。如果有中断程序等其他程序片断的话，所有执行的程序时间都回算在扫描周期内。

这个问题可以归结为：Modbus 主站如何诊断从站故障？1、如果从站为可编程智能从站，可以采用测心跳的方法：不要应用通讯模块本身来检测（通讯模块发生故障时检测不了），例如通常应用的测心跳方法，即主站与分站约定一信息位，例如，从站发送脉冲，主站检测该信息位，如在一定的时间内该信息位无变化，则认为无心跳了，即为通讯故障。2、如果从站为不可编程智能从站，例如智能仪表。这要了解仪表通讯协议是否有报故障的代码，若有接收到故障代码时做相应处理即可。或，在从站轮询机制中，有从站响应的信息返回位，可根据该信息位状态来判断为故障，当从站没有响应时不要再轮询它了。

可以采用巨控的GRM203G模块和MODBUS从站通讯，GRM203G有2个通讯口，其中一个通讯口可连接多台MODBUS从站，应用非常简单方便，GR203G再通过另1个通讯口把MODBUS从站数据直接传送给PLC，PLC侧无需编程。而且还支持GPRS无线通讯和短信报警，通过手机电脑网页也可以实时监控称重仪表数据，也支持组态软件通过互联网集中监控称重仪表，你可以百度搜索巨控GRM200G模块到官网了解下详细技术细节。

问题有歧义

如果是问底层原理，建议你随便找本西门子PLC入门的书籍，一般开篇就会讲解PLC的工作原理，包括信号的采集、转换、存储、计算、数据的处理、再转换、输出。。。等等，这个基本上所有牌子的PLC都大同小异

如果是问西门子PLC程序的执行规则

那么无论是200、300、400、1200、1500、smart中的哪个系列

都是采用的循环扫描的方式

比如你在OB1中编写了3段程序

那么PLC在执行的时候是按照从上到下，从左到右逐行扫描的方式进行的

比如你在第一段给MD0赋值100，然后把MD0转换为浮点赋值给他自己

第二段给MD0赋值10000，然后把MD0转换成双整赋值给它自己

第三段给MD0赋值500，然后转换成浮点赋值给他自己

假如这个程序只执行一次，那么MD0的最终结果是5000

但是因为它是循环扫描，因此MD0的数值以及数据类型在程序执行过程中实际上一直在变，只不过你监控的时候肉眼看不出来，此时你用WINCC连接PLC把MD0显示出来，I/O域设置成浮点或者双整，你会发现这个I/O窗口的数值一会正常，一会不正常

除了循环扫描，西门子PLC还有调用子程序和中断的概念

如果你学过单片机，这俩概念很容易理解，几乎是一回事

但是调用子程序和中断仍然也是遵循上面的规律，只不过程序发生了跳转而已

PLC中一般存在多个485接口，但是485的接口是“半双工”的，即同一时间存在只能由主发送给从接收，或者从发送给主接收。

在读取多个通讯设备上的数据时，应注意485在物理层就是不支持多个设备数据同时上传的，软件上面虽然可以通过地址区分开数据，但是硬件上，会对芯片产生灌电流从而烧毁设备，建议使用485转成POWERSBUS。总线上通过POWERBUS总线透传，再转回485，避免由于多点同时通讯造成的问题。

在S7-200PLC中，SHRB（移位寄存器）指令是使移位寄存器中的内容作移位的指令。当使能位EN为1时，数据位DATA在每一个程序扫描周期均移入寄存器的最低位（N为正时）或最高位（N为负时），寄存器的其它位则依次左移（N为正时）或右移（N为负时）一位。你的图中N端数据看不清楚，不过从整体看应该是4。

根据时序图分析如下：

（1）在I00闭合的第一个5s周期内，T37开始定时，5s后T37的常闭触点断开，定时器复位，重新开始定时，同时T37的常开触点接通，将DATA位状态（I01=1）移入由Q04~Q00组成的移位寄存器的最低位Q00，即5s后Q00=1；

（2）在I00闭合的第二个5s周期内，T37重新开始5s定时，在此期间，移位寄存器的DATA位I01由1变为0，T37的常开触点再次闭合时刻I01=0，所以将DATA位状态（I01=0）移入由Q04~Q00组成的移位寄存器的最低位Q00，移位寄存器左移1位，即10s后Q01=1、Q00=0；

（3）在I00闭合的第三个5s周期内，T37重新开始5s定时，在此期间，移位寄存器的DATA位I01由0变为1，T37的常开触点再次闭合时刻I01=1，所以将DATA位状态（I01=1）移入由Q04~Q00组成的移位寄存器的最低位Q00，移位寄存器又左移1位，即15s后Q02=1、Q01=0、Q00=1；

（4）在I00闭合的第四个5s周期内，T37重新开始5s定时，在此期间，移位寄存器的DATA位I01为1，T37的常开触点再次闭合时刻I01=1，所以将DATA位状态（I01=1）移入由Q04~Q00组成的移位寄存器的最低位Q00，移位寄存器再次左移1位，即20s后Q03=1、Q02=0、Q01=1、Q00=1。

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