现在有一个ARM开发板，如何编写程序，是不是所有程序都差不多，需要改变的部分才自己写

不是说所有的程序都 差不多，但确实是需要的部分才自己改的。

一般来说，例程里面的程序，如果有符合你要求的，确实是不用改的。多数来说硬件设置初始化部分是不用你改的。

在应用部分，每个项目的应用不是太相同，所以大多是需要自己改的。

数据接收，处理，这个应该说具体数据具体分析了吧，在百度这里问，是得不到具体的答案的，你的问题，去到哪问也是问不到具体答案的。只能是自己找答案了。

到电驴，输入 、ARM，找一下，也许会找到你需要的，那里会有很多的教程。

stm32可以用jtag口下载也可是使用串口的isp功能下载，使用stm官方提供软件，通过设置mode0和mode1引脚的电平来设置启动后进入isp模式，具体如何做可以查看stm32的用户手册。还有就是如果系统中有了bootloader，可以通过串口助手下载

ARM的程序可以被读取，因为 ARM是一种处理器架构，程序是以一定的机器码模式存储的。程序的机器码比如是以二进制或十六进制的形式存放在程序存储器（ROM）或执行代码存储器（RAM）等存储设备中，处理器将机器码指令逐条解码执行。因此，程序可以被读取出来，虽然通常情况下，读取程序需要一定的授权和许可，以保护程序的版权和安全。ARM架构广泛应用于移动设备、嵌入式系统等领域，是现代计算领域中最为主流的处理器架构之一。

将具体看我空间

ARM7有7种模式：User用户、System系统、Fast Interrupt快速中断、Interrupt中断、Supervisor管理、Abort中止、Undefined未定义，共有37个寄存器，结构如下图。

其中白色寄存器为共有的，彩色为该模式独有的。模式由CPSR中的低五位决定，更改这5位（用户模式除外）就可以进入相应的模式，模式还可以由异常而转换，比如中断被触发，CPU自动进入中断模式。

注意：像R13_irq的_irq这样的后缀在程序中不能出现。

C51没有模式的概念，也可以说C51只有一种模式，不过它的四个工作寄存器组倒是有点模式的意思。

SPSR（Saved Program Status Register）用来做CPSR的备份，发生异常时（不是修改模式位），CPU会自动将CPSR的内容备份到SPSR，所以当模式返回时，需要用软件把SPSR恢复答CPSR。

除用户模式外，其他6个模式可以直接对CPSR进行读写，所以这6个模式叫特权（privileged）模式，系统模式和用户模式有相同的寄存器，只不过系统模式可以直接读写CPSR，其他5个模式需要发生异常（exception）来进入，所以叫异常模式。

单步调试下面代码，观察各个寄存器的值：

AREA ABC,CODE,READONLY

CODE32

;系统上电复位后，自动进入管理模式

MOV R0,#0x11

MOV R13,#0x22 ;管理模式下的R13_svc

MRS R1,CPSR ;将CPSR内容读取到R1中

BIC R1,R1,#0x1F ;将R1的低5位清零

ORR R1,R1,#0x12 ;将R1的低5位赋值为0x12，即中断模式

MSR CPSR_C,R1 ;将R1的值载到CPSR的C域（低八位），CPU进入中断模式

MOV R0,#0x33 ;R0还是前面那个R0

MOV R13,#0x44 ;R13已经不是那个R13_svc,是R13_irq

MRS R1,CPSR

BIC R1,R1,#0x1F ;进入管理模式

ORR R1,R1,#0x13

MSR CPSR_C,R1

S B S

END

系统上电复位后，自动进入管理模式对CPSR读写只能通过MRS和MSR，且要采取读—改—写的方式，BIC是按位清零，ORR是按位或，中断模式的模式位是10010（0x12），管理模式的模式位是10011（0x13），别的模式切换同理。

经试验发现：R0的值被更新，说明它是共用的，而这两个模式都有自己的R13。

一般安装了一个软件，会包括编译环境，编码器，优化器等，现在都集成了很多，ARM支持C，汇编，高级的还有vc比如我用的ads120就有那么多。

至于下程序到arm上，需要安装一个软件，我用的是HJTAG，因为我用JTAG仿真，所以我一共安装了2个软件。

但如果跑系统，你还得有头文件，这个与你arm用的 *** 作系统有关，是代码。

步骤肯定会有，1是你不会机器码，在arm上就是机器码，所以一定会有编译器，但这些是集成的，下载软件是烧程序的，这个和下载器配套。其他的是编写程序相关的，初学者可以不跑系统，直接当单片机用，我至今只玩过ucos，没玩linux

希望我的回答给你启发。

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