西门子冗余cpu都需要下载程序吗

都需要。根据查询相关公开信息显示，西门子冗余cpu要下载程序，CPU在做冗余切换时，没有程序不能正常运行，下载程序也可以保护cpu长久使用。西门子冗余系统分为硬件冗余和软件冗余，用户可以根据需求进行灵活的配置，西门子的冗余系统广泛应用在各种注重可用性的自动化控制系统中，为自动化控制系统稳定可靠运行发挥了核心作用。

1、资料中只介绍，当采用PROFIBUS-DP与以太网方式进行同步时，在程序中调用FC101，该如何删除语句，这是因为FC101内部调用了FB104，FC5，FC6。并未提到采用MPI进行同步时如何，所以就不进行删除。2、转帖冗余系统调试经验，有关删除：a、软冗余程序会在OB100中动态生成几个DB，如果这些DB已经存在，那么系统不同再建一个新的DB进行覆盖。如果参数发生改变，这些DB要手动在线删除后重启CPU。否则就可能出现数据长度不对的问题。b、OB100中的FC100调用主要是生成WORKDB，只要更改FC100参数后，一定记得在线将WORKDB删除，然后再下载！c、修改FC100后，先不要急着下载，应在线将软冗余块生成的DB块删除，再次进行下载。否则很容易产生I/O Access错误。

一般对于PLC而言,冗余系统的范围主要是中央处理器、电源系统、存贮单元、通信系统。 PLC冗余可以分为:软件冗余和硬件冗余。 硬冗余系统能够: 1 平滑的主从切换 2 自动事件同步 3 集成的错误识别和错误定位功能 4 *** 作期间可对系统进行修改 5 类似标准CPU的在线编程 6 下载程序时,只考虑单个CPU,程序可自动拷贝到另一个CPU中。 7 CPU修复后自动再进入。 8 运行中所有部件可更换。 软冗余实现原理: 系统运行过程中两个CPU同时启动和运行,但是在正常运行时只有主CPU发出控制命令,而备用CPU检测主CPU状态和记录主CPU发出的命令,当主CPU发生故障时能够延续当时的实际状态接替主CPU发出执行命令。 与主CPU通信的IM1532模块处于激活状态时主CPU能访问I/0模块。

应该可以的，

一台PLC主控制，当这台PLC出现问题时，可以用另一台PLC接手控制？

所谓的双冗余就是两套同样的PLC系统经同步后，同时同步运行同样的程序，一个为主机一个为备用机，只要主机进行实际的输出，备用机只执行程序不输出。一旦主机发生故障，备用机进行实际输出。这样实现无缝切换，即为冗余。

对于你来讲，最大的困难是两套的PLC系统如何实现同步。如果不能实现同步，更谈不上冗余了。

注意，冗余系统是应用于不可中断的生产工艺的控制。

冗余控制是一种满足连续生产要求、提高系统可用性的有效手段。随着制造业竞争的加剧，制造商更加追求生产设备的可靠性，尤其是那些控制关键性生产工序的设备，往往需要采用冗余配置。

现状

多数的基于可编程控制器的冗余系统采用了两套CPU处理器模块，一个处理器模块作为主处理器，另外一个作为从处理器。

正常情况下，由主处理器执行程序，控制I/O设备，从处理器不断监测主处理器状态。如果主处理器出现故障，从处理器立即接管对I/O的控制，继续执行程序，从而实现对系统的冗余控制。

不需要。

冗余系统，程序是下载到主CPU，通常将备用CPU打到停，下载之后单机运行正常了，备用CPU打到运行，备用CPU的程序、数据是同步获取的。PLC通过信号线采集温度传感器的模拟信号，然后进行处理，由于温度传感器是模拟输出，PLC就要接模拟输入接口，两个能够配合。但由于温度传感器的型号不同，所以会有不同的接法。

当PLC的模板输入通道设定为连接四线制传感器时，PLC只从模板通道的端子上采集模拟信号，而当PLC的模板输入通道设定为连接二线制传感器时，PLC的模拟输入模板的通道上还要向外输出一个直流24V的电源，以驱动两线制传感器工作。二通过温度传感器控制,通过温度传感器采集的温度值送到变送器,变换成电压或电流(0-5V,0-10V,0-20mA,4-20mA)送给plc的模拟量端口,由plc读取模拟端口值于设定值比较后送输出端口控制。控制精度和实时性主要由传感器和程序决定。因为不同的plc具体的 *** 作部同。湿度的控制于此雷同。PLC温度控制方法很多,说说最常用的方法。1:比较法,通过PLC模拟量口采集到信号,再和设定值比较后输出开关量信号,去控制负载的通断。2:PLC功能指令PID控制,先采集到温度信号,温度信号采集有很多方法,常用的有模拟量口和通讯,采集到的信号建议先做一级滤波程序,再用功能指令PID,三菱PID指令下有25个参数需要设置,但常用的参数不多。

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