机器人为什么要添加扰动

机器人添加扰动的主要原因有以下几个：1. 提高鲁棒性和可靠性：添加扰动可以提高机器人对不同环境和控制输入的适应能力，使其更加稳定和可靠。2. 防止过拟合：机器人在学习时可能会出现过拟合现象，导致其无法适应新的数据。添加扰动可以有效避免过拟合问题，提高机器人的泛化能力。3. 增加探索能力：机器人在探索未知环境时需要具备一定的探索能力。添加扰动可以增加机器人的随机性，从而使其更容易进入新的状态和探索新的环境。4. 提高安全性：机器人在执行任务时可能会遭受攻击或干扰，添加扰动可以使机器人具备一定的自我保护能力，提高安全性。总之，添加适当的扰动可以帮助机器人更好地适应不同的环境和任务，提高其性能和安全性。

gan网络生成器添加扰动行为。GAN全称是GenerativeAdversarialNets，中文叫做“生成对抗网络”。在GAN中有2个网络，一个网络用于生成数据，叫做“生成器”。另一个网络用于判别生成数据是否接近于真实，叫做“判别器”。下图展示了最简单的GAN的结构以及工作原理。

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