创建一个新项目,并进入项目视图。在左侧项目导航栏内,点击添加新设备,在d出的控制器选项窗口,选择添加一个新的PLC,如S7-1200系列。然后确定,进入PLC设置页面。为PLC的PROFINET接口添加新子网,并为PLC的以太网口设置IP地址和子网掩码,并且勾选自动生成PROFINET设备名称。
西门子股份公司创立于1847年,是全球电子电气工程领域的领先企业。
1.创建一个新项目,并插入一个新的SIMOTION设备:
2.
选择正确的产品和版本:
3.
创建网络并且分配IP地址:
4.
选择计算机连接的SIMOTION接口以及计算机使用的网卡:
5.
在打开的硬件组态中点击F4
进行自动排列:
6.
双击CBE30模块,组态于计算机通信的IO地址,点击“NEW”添加通信的地址:
7.
添加输入和输出地址,本例各为200个字节:
8.
配置结果如下图:
9.
生成GSD文件并导入到本机内部,用于后续组态:
2.2
硬件组态(PC
Station)
对PC
Station的硬件组态步骤如下:
1.
组态PC
Station,在PC的机架上分别添加OPC
Sever、Application、IE
General:
2.
组态IE
General
到网络中:
3.
点击菜单“Insert”下面的“PROFINET
IO
System”,插入一个PROFINET的网络:
4.
分配网络到Application,如果需要通信的程序为OPC,则选择OPC
Sever,本例为IO
BASE的通讯方式,所以选择Application:
5.
拖拽导出的SIMOTION
I-Device的GSD文件到PROFINET
IO
system
(100)上:
6.
保存编译即可。
7.
组态与SIMOTION通讯的输入/输出地址为512
开始,需要注意此地址,因为在后续编程中需要使用。
8.
组态计算机,分别下载计算机组态和SIMOTION组态。如下图所示:
2.3
编写程序
1.
在SIMOTION中编写数据发送测试程序如下图所示,将此程序分配至servo
task中:
2.
打开计算机的IO
base
例子程序,其存贮路径如下:
C:\Program
Files
(x86)\Siemens\SIMATIC.NET\pnio\Examples\easy
通过编程软件打开pnioeasy.sln即可。
3.
修改输入和输出的配置,本例输入/输出各200个字节:
4.
修改输入输出数据如下图,即从SIMOTION中读取数据后发回给SIMOTION,同时显示当前读取使用的时间(SERVO
TIME
是3ms,所以乘以3):
5.
保存并且编译运行即可。
6.
点击字母“s”启动应用程序
7.
通过SIMOTION可以trace到结果如下图所示:
8.
输入读取到上位机后,再返回到SIMOTION需要的时间受计算机速度影响,本例使用的是西门子PG
m3:
9.
如果同时播放大尺寸的高清视频则应用会受到影响:
10.
如果使用的是OPC方式进行数据交换,则需将PC
Station中的硬件组态修改为OPC方式
11.
可以使用西门子提供的客户端例子程序进行测试,例子程序在下述存贮路径中:
C:\Program
Files
(x86)\Siemens\SIMATIC.NET\opc2\samples\Custom\Sync
12.
打开例子程序后,修改OPC的条目名称,条目名可以通过OPC
SCOUT获取:
13.
增加两个条目,用于通信测试:
14.
增加写变量代码如下:
15.
运行后即可实现OPC
客户端通信,需要注意,具体的时间测试和变量 *** 作需要根据实际需求改写例子程序。
注意:
(1)PROFINET
IO功能需要SIMATIC
NET
SOFTNET授权。
(2)
使用的计算机执行的其他任务越少越好。
(3)
windows不是实时的 *** 作系统。
(4)
本例测试的时间仅供参考,不具有广泛意义。
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