simulink怎样添加library，又怎样删除自己建立的library中的模块

步骤如下：

1、建立系统框图。这步需要确定输入输出的个数，输入端为sources中的in，输出端为sinks中的out。将Simulink库下的Ports&Subsystems中的Subsystem拉至simulink框图中。

2、功能的搭建。点击建好的子模块，在其中进行功能模块的搭建。

3、子模块的封装。所谓封装（masking），即将其对应的子系统内部结构隐含以来，访问该模块的时候仅仅出现一个参数设置对话框。需要如下几步完成：

3.1、右击模块，选择Mask Subsystem选项，蹦出Mask Editor对话框。

3.2、Icon属性。如果要显示端口的名称，Transparency属性设置成Transparent。Drawing commands编辑框允许给该模块图标上绘制图像，可以选择的有plot()、disp()等等，比如disp('PID Controller')。在Drawing commands中输入语句，如何写函数的提示在封装编辑对话框的下方。

3.3、Parameters属性。这个东西是给模块中的变量赋值的，选择左方有朝左的小箭头的按钮是添加变量的，这时右方会有一横栏，Prompt是该变量的提示信息，Variable是相关联的变量名称，一定要与模块中的变量名称一样,Type是变量的类型，edit(可编辑)、popup(下拉框)，选择后者的时候需要在左下方的popups中分行写上可以选择的数值。左方的叉按钮是删除变量的。

3.4、Initialization属性。对模块进行初始化 *** 作。

3.5、Documentation属性。对模块进行说明。封装后双击模块就可以看见Mask Description中的内容。

关于模块封装的一些 *** 作还有：

（1）如果要观察模块的内部结构，右键模块，然后选择Look Under Mask即可。编辑模块封装选择Edit Maks。

（2）把要封装的东西全部用鼠标框起来，选择Edit中的Creat Subsystem就可以将选中的东西封装起来了。左键单击模块，用Edit中的Mask Subsystem即可进行模块的封装。同样用Edit下的Look Under Mask即可观察模块的内部结构。

步骤：

1、创建自定义库。在 Simulink Library Browser 窗口中，选择菜单 File | New ->Library，加入所需的常用模块，并保存（例如：mySimLib.mdl）；

2、新建一个slblocks.m，其内容如下：

function blkStruct = slblocks

Browser.Library = 'mySimLib'

Browser.Name= '00_My_Library'

blkStruct.Browser = Browser

说明：* mySimLib 为自定义库文件的文件名；

* 00_My_Library 为将在 Simlink Library Browser 窗口中显示的名称；

* 注意：不要加任何注释，否则有可能不成功，我就遭遇过失败（系统：Windows XP 英文版，Matlab 版本：R2010a）；

3、将 mySimLib.mdl 和 slblocks.m 放在同一个目录下；然后，在 Matlab 主窗口中，选择菜单 File | Set Path...，将该目录 添加到 Matlab 搜索路径中，保存，退出；

4、在 Simulink Library Browser 窗口中，按 F5按键 或选择菜单 View | Refresh Tree View，即可看到自定义库的名称（本例为 00_My_Library）出现在库浏览器中。

以目前的实际经验来看，建立模块库的方法并不实用。

往往会根据实际情况希望对模块结构进行调整，而修改只能在库中进行，极为麻烦。

或者 模型发给其他人进行协作时，还必须将模块库发过去。

因此，现在的建议是：可以专门指定一个普通mdl 作为库模型，将自己封装好的模块放置其中 ，需要用的时候，打开这个库模型，将模块拖出使用即可。

在使用simulink过程，可能会搭建满足自己需求的模块。为了之后可以直接调用而不用翻出当时的模型再copy出来，可以将建立自己的模块库。

首先，在simulink库中选择，新建 库（Library），在库中添加自己的模块。假设保存为Mymodel.slx(或Mymodel.mdl)。

新建一个m文件，命名为 slblocks.m

输入如下代码：

function blkStruct = slblocks

Browser.Library = 'Mymodel'%此处可根据模型名字修改

Browser.Name= '_Mymodel_'% 该名字为库中所看到的名字

Browser.IsFlat = 1% 判断模块是否有下一级

blkStruct.Browser = Browser%此处命名随意

将模型和该m文件保存在G:matlab2018atoolboxmymodel 路径中（其实路径随意）。

然后在将路径添加到matlab的搜索路径中。

重启simulink后，就可以看到自己的库了~~~

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