abbplc怎么添加单元模块

ABB PLC添加单元模块的步骤为：1、连接显示器和机箱；2、在机箱中打开供电开关；3、打开ABB PLC软件；4、点击“新建”，选择你要添加的PLC型号；5、根据你想要添加的单元模块，将其从“模块库”拖拽到“站点”内；6、根据你的实际需求，设置不同单元模块的连接方式；7、上传代码并运行，进行系统调试。

你好，我来回答一下这个问题。

添加多输出点也就是添加多任务，首先，需要启用多任务选项的控制器。

要做到这一点，创建一个新的机器人控制器RobotStudio站 - >选择机器人（控制器菜单） - >.................. - >系统生成器 - >选择控制器 - >修改...下一页 - >下一步 - >下一步 - >下一步 - >添加以下options 623-MultitaskingValidate并重启控制器。现在有了正确配置的控制器，要添加一个新的任务，（控制器菜单） - >配置编辑器 - >控制器 - >任务 - >新建任务...任务名称：命名task - >Task背景程序：选择第一个taskTrustLevel：NoSafety有类型可以设置为半静态的，因为这样可以允许任务在后台运行，这是非常重要的。现在可以运行多任务。如果要修改后台任务，直接在真实的控制器上是无法修改的。因为任务在后台运行，即使在紧急停止情况下也无法停止后台任务。

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