jmag中怎么控制无刷直流电机

jmag中怎么控制无刷直流电机,第1张

1、可以用电调啊,电调和逆变器有区别,简化来说,逆变器工作情况固定以后就变成电调了,所以,电调可以用,但是转速和方向也都是固定的,类似于开环控制方法,不能带太重的负载。如果非要反转,把V相和W相动力线换一下,也可以实现。2、逆变器需要附加的控制电路来控制,将直流电源逆变成一定频率一定幅值的正弦波,当然,对于无刷直流电机来说,需要逆变器输出的是方波,因为它的反电动势是方的,这种控制模式就是二楼说的伺服驱动了。这种控制方式很灵活,属于闭环控制,正反转都可以,也不会因重载失步,更可以集成很多保护功能。3、无刷直流电机的脉宽控制非常成熟,也很简单,早就有集成芯片可以做到了,也就是无刷直流电机驱动芯片,你可以再百度百度。4、所谓的电子换向器,个人理解哈,应该是指的电机换相的方法,而不是具体的物理实物,如果你这个无刷直流电机是三相的,那么它的换相实际上是通过逆变器完成的,逆变器的驱动控制实际上就是一种换相驱动,比如无刷直流电机驱动最常用的六步换相法,无刷直流电机的直流两个字表示的是其控制方法为PWM脉宽调制法,类似于直流电机的驱动方法,但实际上属于交流电机,它的无刷化就是通过三相逆变器的使用实现的。最后,建议你如果要了解,看看电机拖动和运动控制的相关内容就OK,如果要驱动你手上的电机,记下它的铭牌参数可直接购买配套驱动器

无人机电机通常由无刷直流电机驱动。无刷直流电机必须采用电子调速器(ESC)才能控制转速。 ESC是一种电子设备,可将发射机发送的信号转换为无人机电机所需的电流。ESC连接到无人机控制器,并按照飞行任务指令向电机提供正确的功率和给定的方向。
简单来说,当您推动遥控器的油门摇杆时,发射机将信号发送到无人机控制器,然后控制器向ESC发送命令,以便按照指定的速度启动或停止电机。 由于无人机一般需要控制四个电机来完成其飞行任务,因此需要四个电子调速器,分别控制每个电机。
当然,具体要如何驱动无人机电机还涉及到很多复杂的飞行控制算法 *** 作和技术设计问题。如果您有进一步的问题,可以咨询专业的航模爱好者或商家,或者参考相关的在线文档或教程进行深入了解。

单单一个plc是不能控制电机运行,还要一次回路(主回路),二次回路(控制回路)。
一次回路的原件有 断路器 接触器,热继电器,电机等
二次回路的原件有 按钮 转换开关 中间继电器 控制变压器,指示灯等
把这些全部组合起来 才能使电机运行(当然还需要电源!)


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