在adams中如何添加滚子在圆环里运动的约束

创建一个圆柱作轮子，创建一个长方体作地，在图示工具中选择Contact，会d出Creat Contact对话框，右击I Solid 输入框→Contact_Solid →Pick，选择圆柱体；再右击J Solid 输入框→Contact_Solid →Pick，选择长方体；下方的Friction Force选为Coulomb，即可设置圆柱与长方体之间的摩擦系数。选Ok，轮子与地的约束关系就设置好了。Contact提供单向约束，即轮子可以离开地面，但不能嵌入地中。

不知你的具体情况是怎样的。我建立如下凸轮机构进行测试，在从动件上施加100N，仿真后在凸轮与机架的铰链上可以测得100N的力，在凸轮副上也可以测100N的力，力可以通过凸轮副传递。

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