如何为arduino添加第三方库文件

库文件需要安装，Arduino IDE才能够使用。 方法是，点菜单栏的Sketch---》导入库---》添加库 然后找到你要添加的库文件的位置，添加进去。（比如是xxxx.h) 随后，每次你要用xxxx.h的时候 输入： #include就行。 随后，才是调用xxxx.h中的函数。 ...

两种方法：

在Arduino IDE里，第三个tab-Sketch下面-Import library-Add library,指定到你的XXX.zip库文件

解压你的zip文件，放到C:\Users\Administrator\Documents\Arduino\libraries里面。（对win7用户，实际上就是windows用户-我的文档-Arduino-Libraries文件夹下。

另：要注意你的库文件与所用Arduino IDE版本之间的兼容问题。

根据官方资料，MPU6050只是输出陀螺和加速度计的6轴数据，然后使用arduino通过自己的算法得到倾角。dmp通过使用MPU6050芯片中内置的

数据解算功能直接输出四元数、欧拉角等数据给

arduino处理(这个功能官方没有正式公布)，从而把arduino从复杂的算法解算中解放出来，提高系统效能。

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