怎么在SIMULINK仿真中加入单位阶跃输入信号扰动和干扰源信号

在SIMULINK中SOURCE中选一个信号，比如STEP，作为输入信号，扰动加通道的在加法器上。

激励源用step,sinewave,randomnumber，作用一段时间用counter+switch实现。

在系统中，输入信号取阶跃信号r1，输出连接到示波器c2上，G4与G3为燃烧室系统的主副传递函数，q4、q3为施加在系统上的一次、二次扰动信号（取单位阶跃的形式），PID_controller3是PID控制。

扩展资料：

可以直接设置PID的三个参数，通过调整三个参数，得到最佳响应的曲线。

再令一次扰动信号单独作用，观察系统的响应波形，一次扰动信号使系统产生的振幅在0.1---0.12之间。

可以看到，在单级PID系统中，系统对于给定的输入阶跃信号在振动两次之后趋于稳定。调节PID参数，可以控制系统响应的超调量，稳定时间，衰减比等等一系列相关参数。

参考资料来源：百度百科——MATLAB/Simulink系统仿真

涉及到三个问题：

1、扰动的形式：这决定你选择什么样的模块作为扰动源；

2、扰动加入的位置：可以在该位置插入Sum模块；

3、扰动加入的时刻：可以用clock模块获得时间，然后用Fcn模块得到是否大于30的逻辑值，再和扰动源相乘即可。

一般的话就是在控制器的后面加一个阶跃信号，设置好step time就行了

Simulink是MATLAB中的一种可视化仿真工具， 是一种基于MATLAB的框图设计环境，是实现动态系统建模、仿真和分析的一个软件包，被广泛应用于线性系统、非线性系统、数字控制及数字信号处理的建模和仿真中。

Simulink提供一个动态系统建模、仿真和综合分析的集成环境。在该环境中，无需大量书写程序，而只需要通过简单直观的鼠标 *** 作，就可构造出复杂的系统

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