首先确认一下pad_name，这里有两个名字GPIO4_5和GPIO19，哪个是padname呢，分别复制这两个关键字在文档里查找
记下来这个宏定义
MX6QDL_PAD_GPIO_19__GPIO4_IO05
打开自定义的设备树
找到&iomuxc
添加完成后编译设备树即可
计算gpio号:
nr=（P -1）* 32 + NGPIOP_N
这里nr=(4-1)*32 + 5=101
io文件 *** 作gpio
By Toradex胡珊逢
Colibri iMX6ULL 是 Toradex 面向低成本设备推出的 Arm 计算机模块。该产品没有音频编解码器，无法直接输出模拟音频信号。本文将介绍如何使用模块的数字音频I2S 接口扩展MAX98357A，包括如何配置device tree 和时钟。
在 Colibri iMX6ULL 模块上的i.MX 6ULL SoC 通过synchronous audio interfaces （SAI）接口提供数字音频接口，可以支持AC97 或者I2S 以连接外部音频编解码器。MAX98357A 是一款易于使用的音频解码器，片上带有 D 类功放。无需 I2C 配置和外部 MCLK 时钟，进一步简化电路设计。接下来我们使用Colibri iMX6ULL 搭配 Colibri Evaluation Board ，安装 Linux BSP 5.4 为例进行说明。
Colibri iMX6ULL 总共有三个SAI 接口，这里使用SAI2 连接 MAX98357A。
根据上面的连接关系，对应修改 device tree。在 imx6ull-colibri-eval-v3.dtsi 中首先增加一个codec_ext 节点。
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codec_ext: max98357a@0 { compatible = "maxim,max98357a" #sound-dai-cells = <0>}
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然后再添加一个simple audio card 的节点 sound。其中的sound-dai 引用了上面的定义的 codec_ext。
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sound { compatible = "simple-audio-card" status = "okay" simple-audio-card,name = "max98357a" simple-audio-card,format = "i2s" simple-audio-card,bitclock-master = <&dailink_master_cpu> simple-audio-card,frame-master = <&dailink_master_cpu> simple-audio-card,codec { sound-dai = <&codec_ext> } dailink_master_cpu: simple-audio-card,cpu { sound-dai = <&sai2> }}
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上面的sound 节点中使用了sai2，因此接下来需要对 sai2进行初始化。
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&sai2 { pinctrl-names = "default" pinctrl-0 = <&pinctrl_sai2> assigned-clocks = <&clks IMX6UL_CLK_SAI2_SEL>, <&clks IMX6UL_CLK_PLL4_AUDIO_DIV> assigned-clock-parents = <&clks IMX6UL_CLK_PLL4_AUDIO_DIV> assigned-clock-rates = <2>, <196608000> fsl,sai-asynchronous /*fsl,sai-mclk-direction-output*/ status = "okay"}
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这里有几个关键的参数。pinctrl_sai2 配置了引脚复用关系。对于MAX98357A 实际上只需要前面三个引脚，如前面表格中列出的连接关系。MX6UL_PAD_JTAG_TMS__SAI2_MCLK 和MX6UL_PAD_JTAG_TMS__CCM_CLKO1 为了方便测试相关时钟信号。而这两个其实是同一个引脚，只是复用功能选择不同。sound 节点中fsl,sai-mclk-direction-output 参数同样也是为了测试SAI 的MCLK 输出，配合MX6UL_PAD_JTAG_TMS__SAI2_MCLK 输出SAI MCLK，但该信号并不用于 MAX98357A。
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pinctrl_sai2: sai2grp { fsl,pins = < MX6UL_PAD_JTAG_TDI__SAI2_TX_BCLK 0x1F089 MX6UL_PAD_JTAG_TDO__SAI2_TX_SYNC 0x17088 MX6UL_PAD_JTAG_TRST_B__SAI2_TX_DATA 0x11088 /*MX6UL_PAD_JTAG_TMS__SAI2_MCLK 0x17088*/ MX6UL_PAD_JTAG_TMS__CCM_CLKO1 0x17088 > }}
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sound 节点中还有三个重要属性，assigned-clocks，assigned-clock-parents 和 assigned-clock-rates。在介绍这些属性前，我们简单了解下iMX6ULL 的Clock Controller Module（CCM）。
CCM 负责产生和控制 iMX6ULL 上每个模块运行所需的时钟信号，包括从 Arm CPU 核心到各种外设如 USB、Audio、网络等。由于每个模块需要的时钟各不相同，从高频到低频，因此 CCM 内部有多个 PLL 以及分频器提供多种频率的时钟信号。对于本次使用的SAI 模块，根据iMX6ULL 芯片手册Figure 18-2. Clock Tree - Part 1，其时钟关系如下。
SAI2_CLK_ROOT 通过MUX 可以选择三个来源，分别是PLL3，PLL4，PLL5。中间会有多个不同位数的分频器，将 PLL 输出较高的时钟逐级降为较低的频率。这些分频器并不需要手动设置，CCM 驱动会根据期望输出的频率自动计算合适的分频比例。SAI2_CLK_ROOT 最终为SAI2 模块提供运行时钟信号。在SAI 内部，时钟信号经过内部的分频器后产生I2S 的bit block 以及帧同步信号 sync。
对于音频文件，可以计算出所需的 bit clock。例如对于一个双通道，16bit，48K采样率的音频文件，bit clock = 16x2x48000 = 1536000。这个数值是我们所需的最终目标时钟。根据上面的图示， bit clock 源自于 PLL4。根据iMX6ULL 芯片手册18.5.1.3.4 Audio/video PLL 章节，该PLL 的频率范围从650MHz 到 1.3GHz。以 1536000 为基数，取其整数 512 倍，得到 786432000。即 786432000 经过总共 512 倍分频后可以产生 1536000 bit clock 信号。这时我们再回顾 sai2 节点中的一些时钟属性。
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assigned-clocks = <&clks IMX6UL_CLK_SAI2_SEL>, <&clks IMX6UL_CLK_PLL4_AUDIO_DIV>assigned-clock-parents = <&clks IMX6UL_CLK_PLL4_AUDIO_DIV>assigned-clock-rates = <2>, <196608000>
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IMX6UL_CLK_SAI2_SEL 设置的 CCM_CSCMR1 寄存器中的 SAI2_CLK_SEL 位。这里设置为 2, 选择 PLL4 作为时钟源。IMX6UL_CLK_PLL4_AUDIO_DIV 为 PLL4 分频后的时钟，设置为 19660800，这个数值是 1536000 的 24 倍。而PLL4 在分频前为786432000，这是IMX6UL_CLK_PLL4_AUDIO_DIV 的4 倍，在其650MHz 到1.3GHz 的频率范围内。
完成上面device tree 修改后，重新编译，并更新到 Colibri iMX6ULL。下面命令可以直接在模块上覆盖原来的dtb 文件。
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root@colibri-imx6ull:~# ubiupdatevol /dev/ubi0_1 imx6ull-colibri-eval-v3.dtb
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重启后可以看到max98357a 音频设备。
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root@colibri-imx6ull:~# aplay -l**** List of PLAYBACK Hardware Devices ****card 0: max98357a [max98357a], device 0: 202c000.sai-HiFi HiFi-0 [] Subdevices: 1/1 Subdevice #0: subdevice #0
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同时在clock tree 中也可以看到sai2 相关时钟。PLL4 输出786432000，4 分频输出196608000Hz 的 pll4_audio_div。MUX 之后通过pred 4 分频输出49152000Hz，再通过podf 2 分频输出24576000Hz 的SAI2_CLK_ROOT，为SAI2 模块运行提供时钟信号。
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root@colibri-imx6ull:~# cat /sys/kernel/debug/clk/clk_summary pll4 0 0 0 786432000 0 0 50000 pll4_bypass 0 0 0 786432000 0 0 50000 pll4_audio 0 0 0 786432000 0 0 50000 pll4_post_div 0 0 0 196608000 0 0 50000 pll4_audio_div 0 0 0 196608000 0 0 50000 sai2_sel 0 0 0 196608000 0 0 50000 sai2_pred 0 0 0 49152000 0 0 50000 sai2_podf 0 0 0 24576000 0 0 50000 sai2 0 0 0 24576000 0 0 50000
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CCM 提供了两个引脚 CCM_CLKO1 和 CCM_CLKO2 可以输出相关时钟进行测试。在上面的device tree SAI2 节点引脚配置中我们也使能该引脚 MX6UL_PAD_JTAG_TMS__CCM_CLKO1 0x17088。
根据CCM_CCOSR 寄存器CLKO2_SEL 位，sai2_clk_root 位于CCM_CLKO2, CLK_OUT_SEL 位允许CCM_CLKO1 上输出CCM_CLKO1 或 CCM_CLKO2。因此，可以通过向CCM_CCOSR 寄存器写入0x01130180，在 模块SODIMM 71 引脚上启用CCM_CLKO1 ，输出sai2_clk_root 信号。在 Colibri iMX6ULL 上运行下面命令。
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root@colibri-imx6ull:~# devmem2 0x020c4060 w 0x01130180
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在 Colibri iMX6ULL 上用下面命令播放一个双通道，16bit，48K采样率的音频文件，此时测量 SODIMM 71 引脚上输出的波形。
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root@colibri-imx6ull:~# aplay -D sysdefault:CARD=max98357a LRMonoPhase4.wav -vv
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上面图中可以看到波形频率为 24.5MHz。即 PLL4 经过多次分频后产生的时钟。再次播放上面的音频文件，测量SODIMM 31 的bit clock 和SODIMM 23 帧同步sync 信号
bit clock 频率为1.53MHz，帧同步sync 为 48KHz。这也是上面计算双通道，16bit，48K采样率的音频 bit clock 数值。这些信号的实际输出都符合预期。如果开启 SAI 驱动的调试日志输出功能，在播放音频文件后还可以发现其他的一些信息。在 SAI 驱动源码 的第一行添加#define DEBUG，然后重新编译 zImage。
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[ 49.838293] fsl-sai 202c000.sai: clk_rate 0 Hz, mclk_clk id 0[ 49.838316] fsl-sai 202c000.sai: clk_rate 24576000 Hz, mclk_clk id 1[ 49.838328] fsl-sai 202c000.sai: ratio 16 for freq 1536000Hz based on clock 24576000Hz[ 49.838351] fsl-sai 202c000.sai: best fit: clock id=1, ratio=16, deviation=0
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1536000Hz 的bit clock 是通过24576000Hz 进行16 分频得到的。这是因为在SAI 内部还有一个分频器可以对sai2_clk_root 再次分频从而输出合适的 bit clock。I2S2_TCR2 寄存器（地址0x0202c008）的最后7 位DIV 可以配置该分频器。分频数值为 (DIV + 1)x2。读取该寄存器，DIV 值为 7,进行 16 分频。对应上面SAI 驱动调试日志的 “ratio 16 for freq 1536000Hz based on clock 24576000Hz”。
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root@colibri-imx6ull:~# devmem2 0x0202c008 w/dev/mem opened.Memory mapped at address 0x76f4b000.Read at address 0x0202C008 (0x76f4b008): 0x07000007
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最后接上 MAX98357A 和扬声器就可以听到播放的音频文件。
https://v.youku.com/v_show/id_XNTgzMjUxMTg2NA==.html
总结
通过扩展 MAX98357A 我们介绍了 iMX6 ULL SoC 音频驱动 SAI 的工作原理，以及如何配置 device tree 和测试方法。借鉴该方法，用户也可以扩展其他基于 I2S 的音频编解码器。
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