在roboguide中自定义工具坐标系有几种方式

坐标系（Coordinate system）是为了说明质点的位置、运动的快慢、方向等的参照系。在参照系中，为确定空间一点的位置，按规定方法选取的有次序的一组数据，这就叫做“坐标”。在某一问题中规定坐标的方法，就是该问题所用的坐标系。坐标系的种类很多，常用的坐标系有：笛卡尔直角坐标系、平面极坐标系、柱面坐标系（或称柱坐标系）和球面坐标系（或称球坐标系）等。中学物理学中常用的坐标系，为直角坐标系，或称为正交坐标系。坐标系主要应用在数学、物理等各个领域。

如果是搬运项目。基本上，在工装夹具确定后。直接上机器人调试就可以了。基本用不到方针软件，直接进行示教编程就可以了。