汇川机器人如何配置远程IO

汇川机器人配置远程IO方法：

1在进行软件 *** 作设置之前需要安装《IO 设备管理软件》程序。双击解压后的安装程序，在向导的指引下就可以对程序进行安装。安装完成后会在开始菜单创建一个快捷方式，链接到安装目录中的相应的可执行程序。

2打开IO设备管理软件， 软件会询问是使用串口方式还是网络方式搜索设备。

3选择合适的通信方式，比如我们现在要用的网络方式。选择好相应的方式后，点击确定，设置程序就会找到我们连接本地局域网中的M244。

4选中我们所找到的设备，点击设置按钮（或双击我们所找到的设备） ，来对它进行设置。在打开的设置界面中，可以设置设备的网络参数（比如IP地址，子网掩码，默认网关等） 、名称、输入范围等进行设置。如果网络中有DHCP server，还可以使用自动获取IP地址。名称的可以是中文、英文、数字和下划线等，长度为20个字符。

6切换到“M244级联设备设置”标签页，可以对M244的级联设备进行设置。左边是级联设备列表，在右边可以添加级联设备。其中级联设备编号是一个序号，最多可以是16，因为它只可以最多级联16台设备；型号是指级联在M244下面的设备型号，可以是MD44，MD82，MD88，MD16，MDA8等；子设备名称可以中文、英文、数字和下划线等 ，长度为20个字符；地址是指级联在M244下面的设备的485地址，可以是1~255，但是必须要跟实际的级联设备相符。

1、双击【EtherCAT】,进入Ethercat组态页面。

2、工具箱选择【Teminal Coupler】，双击【NX-ECC201】添加耦合器。

3、双击【Nnte1：NX-ECC201】,开始配置远程从站的输入输出模块

4、双击【I/O Map】，进入变量与实际输入输出点位进行链接。

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