adams如何让两个物体接触力

ADAMS中的接触力(contactforce)可用来描述运动物体接触时的相互作用力

在ADAMS中有如下两类接触力:1、二维(2D)接触:是指平面几何形体之间的相互作用(比如圆弧、曲线和点)；

2、三维(3D)接触:是指实体之间的相互作用(比如球、圆柱、封闭的shell、拉伸体和旋转体)。

Contactforce运用两种不同的方法计算法向力:

基于回归的接触算法(Restitution-basecontact)。ADAMS/Solver用这种算法通过惩罚参数与回归系数计算接触力。惩罚参数施加了单面约束，回归系数决定了接触时的能量损失；

基于碰撞函数的接触算法(IMPACT-Function-basedcontact)。ADAMS/Solver运用ADAMS函数库中IMPACT函数来计算接触力。

在面上建立一个Maker，调整Maker方向，例如令Maker的Z轴方向垂直平面方向，然后再在点和Maker之间建立Point 2 Point测量，然后在工具栏进入Build--Measure--Point to Point--Modify,选择刚才建立的Measurement，在components后面选方向Z，在Represent coordinates in填上一开始建立的Maker名字，点确定就可以了

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