机器人 *** 作系统ROS--初始化测试(三)

在使用 ROS 之前，需要先初始化 rosdep。rosdep 使得你可以为你想要编译的源码，以及需要运行的 ROS 核心组件，简单地安装系统依赖。

环境设置：

然后再初始化环境变量:（每次启动一个新的终端时，ROS 环境变量都能自动地添加进你的 bash ）

一定要运行以下命令，才可启动：

如果安装了多个 ROS 发行版，则 ~/.bashrc 必须只 source 当前正在使用的那一版的 setup.bash。

如果你只想要修改当前 shell 的环境，则输入如下的命令来替换上面的命令：

注意: turtlesim 的运行依赖于 roscore 的运行，因此在测试 turtlesim 需要同时运行 roscore，也就是同时再打开一个终端运行。

出现一只随机的乌龟

在shell里面添加一个cron，你的意思是脚本只运行一次，然后cron在脚本里面，还是定时任务多久运行一次脚本？

在shell脚本里面运行cron，这个就要在脚本里面做个死循环，每次执行后sleep多久然后再运行（不建议这么做）

例子：

#!/bin/bash

while truedo

    echo "aa"

    sleep 3

 done

这个脚本就是每3S输出一个aa

2.把脚本加到定时任务里面去

cat /etc/crontab

*/1 * * * * root  /opt/test.sh    这个就是每分钟运行/opt/test.sh这个脚本

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