Cortex-M3 双堆栈指针(MSP&PSP)

Cortex-M3 双堆栈指针(MSP&PSP),第1张

Cortex-M3 双堆栈指针(MSP&PSP)

【双堆栈指针(MSP&PSP)】

  • Cortex-M3内核中有两个堆栈指针(MSP & PSP),但任何时刻只能使用到其中一个。


  • 复位后处于线程模式特权级,默认使用MSP。


  • 通过SP访问到的是正在使用的那个指针,可以通过MSR/MRS指令访问指定的堆栈指针。


  • 通过设置CONTROL寄存器的bit[1]选择使用哪个堆栈指针。


    CONTROL[1]=0选择主堆栈指针;CONTROL[1]=1选择进程堆栈指针。


  • Handler模式下,只允许使用主堆栈指针MSP。


【双堆栈指针在OS中的应用】
典型的OS环境中,MSP和PSP的用法如下:

  • MSP用于OS内核和异常处理。


  • PSP用于应用任务。


【双堆栈指针的初始化】

  • 系统复位时从0x00000000处读出MSP的初始值。


  • 在OS初始化时,对PSP进行初始化。


【PSP指针在不同任务间切换】

  • 用任务A的SP执行入栈 *** 作,并保存任务A的SP。


  • 设置PSP指向任务B的栈空间,用任务B的SP执行出栈,随后开始执行任务B。



参考摘录:

《Cortex-M内核系列和STM32-讲座2教程.pdf》

《ARM Cortex-M3权威指南.pdf》

欢迎分享,转载请注明来源:内存溢出

原文地址: http://outofmemory.cn/zaji/587271.html

(0)
打赏 微信扫一扫 微信扫一扫 支付宝扫一扫 支付宝扫一扫
上一篇 2022-04-12
下一篇 2022-04-12

发表评论

登录后才能评论

评论列表(0条)

保存