目的
在u-boot中添加驱动程序。
详细举例介绍
在uboot中 *** 作寄存器，实现对gpio及外围设备的控制有两种方法，一种是直接在arch/arm/lib/board.c中添加对寄存器的 *** 作代码，如：
#define muxctrl_reg50x200f0014#define GPIO6_DIR 0x201a0400#define GPIO6_1_DATA0x201a0008 #define GPIO6_1 (1 <<1)#define readl(addr) (*(volatile unsigned int*)(addr))#define writel(val, addr) ((*(volatile unsigned int *) (addr)) = (val)) int clear_irled(void){unsigned int reg_valreg_val = writel(0, muxctrl_reg5)// set gpio modereg_val = readl(GPIO6_DIR) reg_val |= GPIO6_1 writel(reg_val, GPIO6_DIR)reg_val = readl(GPIO6_1_DATA) reg_val &= ~GPIO6_1 writel(reg_val, GPIO6_1_DATA)return 0}void start_armboot (void){init_fnc_t **init_fnc_ptr char *s#ifdef CONFIG_HAS_SLAVEchar *e#endif#if defined(CONFIG_VFD) || defined(CONFIG_LCD)unsigned long addr#endif #ifdef CONFIG_HI3516A // defined in the include/configs/hi3516a.hclear_irled() // clear ir led, add by yangzheng 2016.9.21#endif
来自CODE的代码片
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另一种方法：
1、在driver/下新建hi_gpio目录，如：
[yangzheng@centos6 hi_gpio]$ ls
hi_gpio.c Makefile
hi_gpio.c内容如下：
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[yangzheng@centos6 hi_gpio]$ cat hi_gpio.c/********************************************************************************** Copyright: (C) 2016 Yang Zheng<Zheng.yang@avatarcontrols.com> * All rights reserved.** Filename: hi_gpio.c*Description: This file* *Version: 1.0.0(09/21/2016~)* Author: Yang Zheng <zheng.yang@avatarcontrols.com>* ChangeLog: 1, Release initial version on "09/21/2016 05:41:41 PM"* ********************************************************************************/#include<common.h>#define readl(addr) (*(volatile unsigned int *) (addr))#define writel(val, addr) (*(volatile unsigned int *) (addr) = (val)) #define muxctrl_reg5 0x200f0014#define GPIO6_DIR 0x201a0400#define GPIO6_1_DATA0x201a0008#define GPIO6_1 1 <<1#define REG_SET 1#define REG_CLR 0 #ifdef DEBUG#define DPRINTF(args...) printf(args)#else#define DPRINTF(args...)#endif int clear_irled(void){unsigned int reg_valreg_val = writel(REG_CLR, muxctrl_reg5)// set gpio modereg_val = readl(GPIO6_DIR) reg_val |= GPIO6_1 writel(reg_val, GPIO6_DIR)writel(REG_CLR, GPIO6_1_DATA) DPRINTF("clear ir led...\n")return 0}
来自CODE的代码片
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Makefile如下（可以拷贝driver目录下的各模块模板）：
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[yangzheng@centos6 hi_gpio]$ cat Makefile## Copyright 2000-2008# Wolfgang Denk, DENX Software Engineering, wd@denx.de.## See file CREDITS for list of people who contributed to this# project.## This program is free softwareyou can redistribute it and/or# modify it under the terms of the GNU General Public License as# published by the Free Software Foundationeither version 2 of# the License, or (at your option) any later version.## This program is distributed in the hope that it will be useful,# but WITHOUT ANY WARRANTYwithout even the implied warranty of# MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the# GNU General Public License for more details.## You should have received a copy of the GNU General Public License# along with this programif not, write to the Free Software# Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,# MA 02111-1307 USA# include $(TOPDIR)/config.mk LIB := $(obj)libhi_gpio.a COBJS-$(CONFIG_HI3516A_GPIO)+= hi_gpio.o COBJS := $(COBJS-y)SRCS:= $(COBJS:.o=.c)OBJS:= $(addprefix $(obj),$(COBJS)) all:$(LIB) $(LIB): $(obj).depend $(OBJS)$(AR) $(ARFLAGS) $@ $(OBJS) ######################################################################### # defines $(obj).depend targetinclude $(SRCTREE)/rules.mk sinclude $(obj).depend ########################################################################
来自CODE的代码片
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2、在顶层Makefile添加如下代码：
LIBS += drivers/hi_gpio/libhi_gpio.a
3、在include/configs/hi3516a.h中添加如下代码：
#define CONFIG_HI3516A_GPIO
在include下增加hi_gpio.h文件，内容如下：
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[yangzheng@centos6 u-boot-2010.06]$ cat include/hi_gpio.h/******************************************************************************** * Copyright: (C) 2016 Yang Zheng<Zheng.yang@avatarcontrols.com>* All rights reserved. * * Filename: hi_gpio.h *Description: This head file is control hisi gpio * *Version: 1.0.0(09/21/2016~) * Author: Yang Zheng <zheng.yang@avatarcontrols.com>* ChangeLog: 1, Release initial version on "09/21/2016 06:09:49 PM" * ********************************************************************************/#ifndef __HI_GPIO_H__#define __HI_GPIO_H__ extern int clear_irled(void)#endif
来自CODE的代码片
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4、在arch/arm/lib/board.c 里面调用即可，如：
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[yangzheng@centos6 u-boot-2010.06]$ vim arch/arm/lib/board.c void start_armboot (void){init_fnc_t **init_fnc_ptr char *s#ifdef CONFIG_HAS_SLAVEchar *e#endif#if defined(CONFIG_VFD) || defined(CONFIG_LCD)unsigned long addr#endif #ifdef CONFIG_HI3516A_GPIO clear_irled() // clear ir led, add by yangzheng 2016.9.21#endif……
来自CODE的代码片
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重新编译即可，调试uboot的方法：
如果设备有网口，可用tftp服务下载：
sf probe 0
mw.b 82000000 ff 0x80000
tftp 82000000 u-boot.bin
Go 82000000
如果没有网口，可用串口下载：
sf probe 0
mw.b 82000000 ff 0x80000
loady 82000000 u-boot.bin
go 82000000
u-boot是一种普遍用于嵌入式系统中的Bootloader,Bootloader是在 *** 作系统运行之前执行的一小段程序，通过它，我们可以初始化硬件设备、建立内存空间的映射表，从而建立适当的软硬件环境，为最终调用 *** 作系统内核做好准备。Boot Loader的主要运行任务就是将内核映象从硬盘上读到RAM中，然后跳转到内核的入口点去运行，即开始启动 *** 作系统。系统在上电或复位时通常都从地址0x00000000处开始执行，而在这个地址处安排的通常就是系统的Boot Loader程序。u-boot目录结构：1、board中存放于开发板相关的配置文件，每一个开发板都以子文件夹的形式出现；2、Commom文件夹实现u-boot行下支持的命令，每一个命令对应一个文件；3、cpu中存放特定cpu架构相关的目录，每一款cpu架构都对应了一个子目录；4、Doc是文档目录，有u-boot非常完善的文档；5、Drivers中是u-boot支持的各种设备的驱动程序；6、Fs是支持的文件系统，其中最常用的是JFFS2文件系统；7、Include文件夹是u-boot使用的头文件，还有各种硬件平台支持的汇编文件，系统配置文件和文件系统支持的文件；8、Net是与网络协议相关的代码，bootp协议、TFTP协议、NFS文件系统得实现；9、Tooles是生成U-boot的工具。其中比较重要的目录就是/board、/cpu、/drivers和 /include目录，如果想实现u-boot在一个平台上的移植，就要对这些目录进行深入的分析。u-boot的启动过程：系统启动的入口点。既然我们现在要分析u-boot的启动过程，就必须先找到u-boot最先实现的是哪些代码，最先完成的是哪些任务。另一方面一个可执行的image必须有一个入口点，并且只能有一个全局入口点，所以要通知编译器这个入口在哪里。由此我们可以找到程序的入口点是在/board /lpc2210/u-boot.lds中指定的，其中ENTRY(_start)说明程序从_start开始运行，而他指向的是cpu /arm7tdmi/start.o文件。因为我们用的是ARM7TDMI的cpu架构，在复位后从地址0x00000000取它的第一条指令，所以我们将Flash映射到这个地址上，这样在系统加电后，cpu将首先执行u-boot程序。u-boot的启动过程是多阶段实现的，分了两个阶段：第一阶段是用汇编写的，主要任务是：1、CPU 自身初始化：包括MMU，Cache，时钟系统，SDRAM 控制器等的初始化；2、重定位：把自己从非易失性存储器搬移到 RAM 中；3、分配堆栈空间，设置堆栈指针；4、清零 BSS 数据段；5、跳转到第二阶段入口函数 start_armboot()；第二阶段是用C写的，主要任务是：1、为 U-boot 内部私有数据分配存储空间，并清零；2、依次调用函数指针数组 init_sequence 中定义的函数进行一系列的初始化；3、如果系统支持 NOR Flash，调用flash_init ()和display_flash_config ()初始化并显示检测到的器件信息；4、如果系统支持 LCD 或VFD，调用lcd_setmem()或vfd_setmem()计算帧缓(Framebuffer）大小，然后在BSS 数据段之后为Framebuffer 分配空间,初始化gd->fb_base 为Framebuffer 的起始地址；5、调用 mem_malloc_init()进行存储分配系统（类似于C 语言中的堆）的初始化和空间分配；6、如果系统支持 NAND Flash，调用nand_init ()进行初始化；7、如果系统支持 DataFlash，调用AT91F_DataflashInit()和dataflash_print_info(）进行初始化并显示检测到的器件信息；8、调用 env_relocate ()进行环境变量的重定位，即从Flash 中搬移到RAM 中；9、如果系统支持 VFD，调用drv_vfd_init()进行VFD 设备初始化；10、从 环 境 变 量 中 读 取 IP 地址和MAC 地址， 初始化gd->bd->bi_ip_addr 和gd->bd->bi_enetaddr；11、调用 jumptable_init ()进行跳转表初始化，跳转表在global_data 中，具体用途尚不清楚；12、调用 console_init_r()进行控制台初始化；13、如果需要，调用 misc_init_r ()进行杂项初始化；14、调用 enable_interrupts ()打开中断；15、如果需要，调用board_late_init()进行单板后期初始化，对于AT91SAM9260EK，主要是以太网初始化；16、进入主循环：根据用户的选择启动 linux，或者进入命令循环执行用户输入的命令；这部分是一些相对变化不大的部分，我们针对不同的板子改变它调用的一些初始化函数，并且通过设置一些宏定义来改变初始化的流程，所以这些代码在移植的过程中并不需要修改，也是错误相对较少出现的文件。在文件的开始先是定义了一个函数指针数组，通过这个数组，程序通过一个循环来按顺序进行常规的初始化，并在其后通过一些宏定义来初始化一些特定的设备。在最后程序进入一个循环，main_loop。这个循环接收用户输入的命令，以设置参数或者进行启动引导。LCD都是使用SEG，COM的扫描来驱动的，为使需要点亮的内容呈显示状态，须将交流驱动电压加在LCD的段电极与公共电极之间。打个比喻：一个‘井’字，是两行两列组成的，共有四个交点，其实就好比是2个SEG，2个COM，要驱动一个固定的点，要相应的一条COM和一条SEG都有效如果要几个点亮，几个点灭，就需要用到扫描的原理，与行列键盘的原理差不多欢迎分享，转载请注明来源：内存溢出
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