openwrt怎么把模块编译到内核

开发环境为ubuntu.首先搭建编译环境。

sudo apt-get install gcc g++ binutils patch bzip2 flex bison make autoconf gettext texinfo unzip sharutils subversion libncurses5-dev ncurses-term zlib1g-dev gawk asciidoc libz-dev git-core build-essential libssl-dev

下面就是下载源码，源码分两种，一种是最新版但不稳定，就是trunk版，一种是相对稳定版，

如果不是最新下载，最好定期更新代码，命令为

./scripts/feeds update –a

./scripts/feeds install –a

接着就是编译了。编译方法如下：

make defconfig

make menuconfig进入定制界面，选择自己的设备类型。

make V=99

下面就是增加内核模块的方法了

进入package目录，创建模块目录

cd backfire/package

mkdir example

进入example目录，创建Makefile文件和代码路径

cd example

touch　Makefile

mkdir src

一般可以通过两种方式嵌入kernel：

1. 使用内核模块（Kernel Module）：将需要嵌入内核的代码编译成模块，然后在内核中加载该模块，并调用其函数。

2. 编译内核：将函数的实现源文件添加到内核代码中，然后编译重新编译内核。

1.进入你的内核源码文档，创建一个DoneLin_Driver文件夹来存放你的驱动，于是文件夹路径:drivers/DoneLin_Driver/：

2.复制你的范例驱动到刚刚建立的DoneLin_Driver文件夹中，我的范例名字叫global_mem_two.c：

3.在DoneLin_Driver文件夹中建立两个新文本文件：Kconfig 和 Makefile

4.修改DoneLin_Driver文件夹下的Kconfig文件，输入以下内容：

menu "DoneLin-driver "

comment "global_mem_two-driver "

config GLOBAL_MEM_TWO tristate "global_mem_two DriTst" help this is global mem 2 test programming

endmenu

5.接着修改DoneLin_Driver的另一个文件Makefile，输入以下内容：

obj-$(CONFIG_GLOBAL_MEM_TWO) += global_mem_two.o

6.修改上一层目录（Driver目录）中的Kconfig文件，声明自己的源代码：在"menu "Device drivers""下面加入如下内容：

source "drivers/DoneLin_Driver/Kconfig"##...add my tst driver module

7.修改arch/arm/Kconfig

同样，跟在driver/Kconfig一样，在"menu device drivers"下面加入同样的语句：

source "drivers/DoneLin_Driver/Kconfig"

就是说：在arch/arm/Kconfig menu "Device Drivers" endmenu之间添加source "drivers/DoneLin_Driver/Kconfig"

在drivers/Kconfig menu "Device Drivers" endmenu之间添加source "drivers/hello/Kconfig"（不知为什么arch/arm/Kconfig中竟然含有Drivers里Kconfig内容的一个复本，实验证明只对drivers/Kconfig中修改内容无效。）

8.修改Drivers目录下的Makefile，在如图位置，加入：

obj-$(CONFIG_GLOBAL_MEM_TWO) += DoneLin_Driver/#ADD FOR TEST add_for_test add for test测试的驱动

8.都修改好，保存好之后，回到linux内核根目录，make menuconfig，奇迹出现了，我自己的linux驱动程序出现在内核的device drivers选项里面了：

选择global_mem_tow_DriTst为m，表示编译成模块，编译成ko文件

然后，保存退出，make， make zImage， make modules即可生成新的内核和新的modules，

完成了，

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