如何将simulink的mdl转用于Cruise中

如何将simulink的mdl文件转dll文件用于Cruise中的控制器

为了顺利生成dll文件，建议先安装matlab 2007 或 matlab 2008。

从AVL的仿真论坛获得AvlRtwDll的转换工具，目前有AvlRtwDll2007和AvlRtwDll2008两个版本。

1）安装vc++，以及AvlRtwDll工具；

2）在menu Tools->RTW Options中的template makefiles输入avl_grt_dll_vc.tmf或avl_grt_dll_lcc.tmf)

3）运行MATALB编译器：

mex -setup

选择 Visual C++ Compiler (version 5.x or 6.0) 或 the Lcc Compiler

4）在menu Tools->RTW Options 选择build 就能获得dll文件了。

步骤如下：

1、建立系统框图。这步需要确定输入输出的个数，输入端为sources中的in，输出端为sinks中的out。将Simulink库下的Ports&Subsystems中的Subsystem拉至simulink框图中。

2、功能的搭建。点击建好的子模块，在其中进行功能模块的搭建。

3、子模块的封装。所谓封装（masking），即将其对应的子系统内部结构隐含以来，访问该模块的时候仅仅出现一个参数设置对话框。需要如下几步完成：

3.1、右击模块，选择Mask Subsystem选项，蹦出Mask Editor对话框。

3.2、Icon属性。如果要显示端口的名称，Transparency属性设置成Transparent。Drawing commands编辑框允许给该模块图标上绘制图像，可以选择的有plot()、disp()等等，比如disp('PID Controller')。在Drawing commands中输入语句，如何写函数的提示在封装编辑对话框的下方。

3.3、Parameters属性。这个东西是给模块中的变量赋值的，选择左方有朝左的小箭头的按钮是添加变量的，这时右方会有一横栏，Prompt是该变量的提示信息，Variable是相关联的变量名称，一定要与模块中的变量名称一样,Type是变量的类型，edit(可编辑)、popup(下拉框)，选择后者的时候需要在左下方的popups中分行写上可以选择的数值。左方的叉按钮是删除变量的。

3.4、Initialization属性。对模块进行初始化 *** 作。

3.5、Documentation属性。对模块进行说明。封装后双击模块就可以看见Mask Description中的内容。

关于模块封装的一些 *** 作还有：

（1）如果要观察模块的内部结构，右键模块，然后选择Look Under Mask即可。编辑模块封装选择Edit Maks。

（2）把要封装的东西全部用鼠标框起来，选择Edit中的Creat Subsystem就可以将选中的东西封装起来了。左键单击模块，用Edit中的Mask Subsystem即可进行模块的封装。同样用Edit下的Look Under Mask即可观察模块的内部结构。

1、先运行MATLAB，因为只有启动了MATLAB才能进行动态仿真。选择工具栏的“主页”，然后选择并点击“Simulink 库”。

2、打开了Simulink Library Browser。在菜单栏中选择“file”，然后选择“new”。

3、有两个选项，可以新建一个“Model”和“Library”。我们选择，新建一个Model。

4、在命令行窗口中输入“Simulink”，这个时候可以打开“Simulink Library Browser”。

5、MATLAB主界面选择“新建”，在下拉菜单中选择“Simulink Model”。

6、这种方法可以直接新建Simulink模型。然后点击图示所示的图标，可以打开“Simulink Library Browser”窗口，插入各种模块进行仿真。

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