使用廉价的arm64盒子,例如s905/rk3328等,搭配廉价的MT7620/7628/7621路由器可以实现高性能单臂路由,适合于各种类型的网络应用
以常见的5口路由器为例,原WAN(Port4)和原LAN1-3(Port0-2)保持不变,Port3配置成trunk接口并接入arm64盒子:
在上图的网络拓扑中,如果SBC是全双工千兆接入的,那么对于Port0-2的LAN内设备而言,NAT的单向流量(在同一时间仅下行或者仅下行测速)最快可以达到千兆,而如果同时进行上下行测速的话,理论上下行与上行可以各自分得500M带宽。
为了便于进行配置,你的arm64盒子需要安装好OpenWrt,并确保当前内核中包含8021q支持
对于内核中集成8021q模块的,开机后查看内核日志可以看到以下内容:
对于编译成内核模块的,请尝试加载8021q,如果没有报错则可以继续
对于没有OpenWrt支持的arm盒子,可以参考下面这篇文章,利用其它Linux发行版的内核加上OpenWrt的rootfs快速生成OpenWrt固件:
https://www.jianshu.com/p/3a48c6a7cc7a
修改 /etc/config/network ,追加以下内容,openwrt会自动为eth0生成vlan id为2的WAN口
如果需要ipv6支持,则继续向 /etc/config/network 追加以下内容:
重新启动netifd
查看 ifconfig ,观察是否成功生成了 eth0.2
将电脑直连到arm盒子,等待DHCP获取地址后进入luci界面,查看网络信息:
将mt7620/7628/7621的路由器刷成Padavan系统,并 确保机器的实际网口次序与webui中看到的一致 ,否则你需要调整之后的命令参数:
对于MT7620/7628,在启动脚本后面加入以下命令:
对于MT7621(仅适用于带GMAC2的机器,对于不启用GMAC2的机型,例如NEWIFI3,请参考MT7620的配置命令),在启动脚本后面加入以下命令:
上述命令将Port4配置成WAN口(VLAN ID=2);Port 0-2配置成LAN口(VLAN ID=1);Port 3配置成trunk口,也就是连接arm64盒子的接口,该接口上同时存在tagged(来自WAN,VLAN id=2)和untagged(来自LAN)的数据包,这与之前在OpenWrt里面配置的参数一致;同时还设置了Port3的PVC寄存器,允许此接口收发任意tag的数据包。
配置好的交换机如下表所示,可以将普通的vlan交换机按此配置,也能达到相同的效果。
将Padavan设置为AP模式,路由器将自动重启:
将trunk口与arm64盒子连接起来(参考本文开头的接线图),单臂路由配置完成。
1,同目录下的makefile,如#
# Makefile for industrial I/O Magnetometer sensors
#
obj-$(CONFIG_SENSORS_AK8975)+= ak8975.o
obj-$(CONFIG_SENSORS_HMC5843)+= hmc5843.o
2,同目录下的kconfig
#
# Magnetometer sensors
#
comment "Magnetometer sensors"
config SENSORS_AK8975
tristate "Asahi Kasei AK8975 3-Axis Magnetometer"
depends on I2C
help
Say yes here to build support for Asahi Kasei AK8975 3-Axis
Magnetometer.
To compile this driver as a module, choose M here: the module
will be called ak8975.
3,总的config(配置变量为Y)
各项目配置文件的位置不同,
coffee:kernel/arch/arm/configs/M7023Q-debug-perf_defconfig
juice:common/customer/configs
配置信息如下:
# CONFIG_CFG80211 is not set
CONFIG_EXPERIMENTAL=y
CONFIG_LOCALVERSION="$(KERNEL_LOCAL_VERSION)-perf"
CONFIG_SWAP=y
CONFIG_ZRAM=m
CONFIG_SYSVIPC=y
CONFIG_SENSORS_AK8975=y
......
查看变量是否在编译时配置成功:
out/target/product/m7023q/obj/KERNEL_OBJ/include/generated/Autoconf.h
查找CONFIG_SENSORS_AK8975
若在编译时有配置成功,将找到这一行:
#define CONFIG_SENSORS_AK8975 1
4、修改板级文件:
4.0及后续项目统一在:kernel/arch/arm/mach-msm/board-qrd7627a.c
注意juice中,很多配置(如tp)写在kernel/arch/arm/mach-msm/board-msm7627a-io.c
在代码中增加新模块的内容,应该有两处,第一处设置函数和结构体,第二处实际调用,注意引用上述第3步新增的编译开关将代码限制起来。
这些内容大多可以拷贝其它模块,但是名字要和driver中的相同,注意要改的地方除了名字之外,还有中断脚和I2C脚。其中固定模块的中断脚大部分时候不会改变(如tp就是int:48,reset:26),除非板子的datasheet特别注明才需要改变。但是I2C脚是会随着slaver device的改变而改变的,需要查清楚。
配置platform_data:
一般需要初始化一个xxx_platform_data结构体(这个结构体的声明应该让驱动文件可视,probe中才知道去读某个platformdata.yyy),并在i2c_board_info结构体中用.platform_data指向它,然后这个i2c_board_info将在板级文件中被注册(作为函数i2c_register_board_info()的参数)。而这个.platform_data很有可能在驱动的probe函数中调用到,例如:
static struct msg2133_ts_platform_data msg2133_platformdata= {
.irq = 0,
.reset = GPIO_TP_RESET,
}
static struct i2c_board_info i2c_info_msg2133_dpt = {
I2C_BOARD_INFO("msg2133", 0x27),
.platform_data = &msg2133_platformdata,
}
i2c_info_msg2133_dpt.platform_data->irq = gpio_to_irq(GPIO_TP_INT)//结构体初始化的时候只能以常量赋值,因为此处需要做GPIO到irq的映射,所以要在此处赋值。
i2c_register_board_info(MSM_GSBI1_QUP_I2C_BUS_ID, &i2c_info_msg2133_dpt, 1)
在驱动的probe中:pdata =client->dev.platform_data
...... = pdata.yyy......//(msg2133_ts_platform_data在该文件中可见)
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