stm32如何使用can烧写代码

stm32使用can烧写代码的步骤如下：

1、首先，打开STM32CubeMX软件，选择从MCU开始我的项目；

2、然后，选择MCU芯片我们本次实验选择STM32F407VET6芯片做MCU，进入工程编辑；

3、最后，设置烧写方式为can模式这一步必须选择一种烧写方式即可。

将下载好的固件库添加到工程目录中，并在工程中添加相应的文件，以闪烁LED灯为例子。

新建user、proj文件夹。

复制 STM32Cube_FW_F1_V1.4.0\Drivers\STM32F1xx_HAL_Driver\Inc 里的 stm32f1xx_hal_conf_template.h 到user目录中，并重命名为stm32f1xx_hal_conf.h。

复制 STM32Cube_FW_F1_V1.4.0\Projects\STM32F103RB-Nucleo\Templates\Src 文件夹里面的 stm32f1xx_it.c 以及 STM32Cube_FW_F1_V1.4.0\Projects\STM32F103RB-Nucleo\Templates\Inc 文件夹里面的 stm32f1xx_it.h 到user文件夹中。如果stm32f1xx_it.c 中SysTick_Handler 为空的话，请在该文件的放置头文件的地方添加#include "stm32f1xx.h" 如下图所示：

，

并在SysTick_Handler 函数中添加HAL_IncTick()，如下图所示：

。

新建一个C文件，输入例程。

添加程序代码， STM32Cube_FW_F1_V1.4.0\Drivers\STM32F1xx_HAL_Driver\Src文件夹里面的单片机驱动程序(根据需要添加)、 STM32Cube_FW_F1_V1.4.0\Drivers\CMSIS\Device\ST\STM32F1xx\Source\Templates 文件夹里面的 system_stm32f1xx.c 、 STM32Cube_FW_F1_V1.4.0\Drivers\CMSIS\Device\ST\STM32F1xx\Source\Templates\arm 文件夹里面的启动文件(根据实际情况添加)、 user 文件夹里面的 stm32f1xx_it.c 和 gpio_demo.c 添加到工程的程序文件如下图所示：

添加的头文件路径如下图所示：

在c/c++编译器选项宏定义一栏中添加STM32F103xE,USE_HAL_DRIVER (查看stm32f1xx.h)，如下图所示：

编译

STM32Cube 是一个全面的软件平台，包括了ST产品的每个系列。（如，STM32CubeF4 是针对STM32F4系列）。平台包括了STM32Cube 硬件抽象层和一套的中间件组件（RTOS, USB, FS, TCP/IP, Graphics, 等等）。

cubeMX的主要优点：

1.直观地进行STM32选择2.图形化配置3.C代码项目产生，涵盖STM32初始化部分。兼容IAR, KEIL和GCC编译器4.支持Eclips。

2.到ST官网下载软件包和cube库，并安装好。安装过程比较简单，不多赘述。

3.点击NEW Project，新建工程，或者file-->new project也可。

4.下面是选择器件板子，可以根据MCU进行选择，也可以根据board型号选择。

5.常用的板子是STM32F411RE，所以产商选择STMicroelectric,版本选择Nucleo，型号选择F4系列，便可看到列表中有F411选项了。

6.双击F411RE，可以进入pinout引脚配置界面，在这个界面可以配置引脚，可以直接在芯片示意图上配置，十分方便。

7.其他的配置选项如图，有时钟配置，外设配置，功耗计算。

8.时钟配置如图，也是图形化界面，很方便快捷就可以配置好，只需要更改数字就可以得到想要的频率。

9.外设的配置如图，只需要双击要配置的外设即可进行配置，比如我配置GPIO，进入后可见如图窗口，可以选择GPIO的模式，上下拉，输出速度。

10.配置完成后，点击生成工程文件按钮，d出工程设置窗口，填写工程名，选择目录，选择编译器，可选EWARM，MDK等。最后点击OK，便可生成工程文件了，用编译器打开后，就可以方便地编写代码了，省去了繁琐的配置工作。

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