如何将linux驱动程序添加到内核中

工具/原料

Ubuntu12.04 *** 作系统和测试驱动程序（beep_arv.c）

方法/步骤

在介绍2种方法前，必须知道的知识点：

1.关联文件Makefile:

Makefile:分布在Linux内核源代码中的Makefile用于定义Linux内核的编译规则；

2.管理文件Kconfig:

给用户提供配置选择的功能；

配置工具：

1）包括配置命令解析器；

2）配置用户界面；menuconfig || xconfig；

3）通过脚本语言编写的；

3.

---tristate 代表三种状态:1.[ ]不选择，2.[*]选择直接编译进内核，加载驱动到内核里，3.[m]动态加载驱动；

---bool 代表两种状态，1.[ ]不选择，2.[*]选择；

---"Mini2440 module sample"这个是在make menuconfig时刷出的提示字符；

---depends on MACH_MINI2440 这个配置选项出现在make menuconfig菜单栏下，在内核配置中必须选中、MACH_MINI2440；

---default m if MACH_MINI2440 这个如果选中了MACH_MINI2440，默认是手

动加载这个驱动；

help：提示帮助信息；

在了解了基本的知识点，便开始进行第一种添加驱动的方法,本次交流是以beep_arv.c蜂鸣驱动程序为基础的

方法一：

1）进入内核的驱动目录；

#cp beep_arv.c /XXX/.../linux-XXXl/drivers/char

2）进入Kconfig添加驱动信息；

#cd /XXX/linux-XXX/.../drivers/char

#vim Kconfig

添加基本信息：

config BEEP_MINI2440

tristate "---HAH--- BEEP"

default

help

this is test makefile!

3)进入Makefile添加驱动编译信息；

#vim Makefile

添加基本信息：

obj-$(CONFIG-BEEP_MINI2440) +=beep_drv.o

方法一结果：

在--Character devices下就能看到配置信息了；

方法二：

1）进入驱动目录，创建BEED目录；

#cd /XXX/.../linux-XXX/drivers/char

#mkdir beep

2）将beep_arv.c驱动程序复制到新建目录下；

#cp beep_arv.c /XXX/.../linux-XXXl/drivers/char/beep

3）创建Makefile和Kconfig文件

#cd char/beep

#mkdir Makefile Kconfig

#chmod 755 Makefile

#chmod 755 Kconfig

4）进入Kconfig添加驱动信息；

#vim Kconfig

添加基本信息：

config BEEP_MINI2440

tristate "---HAH--- BEEP"

default

help

this is test makefile!

5）进入Makefile添加驱动编译信息；

#vim Makefile

添加基本信息：

obj-$(CONFIG_BEEP_MINI2440) +=beep_drv.o

6）并且要到上一级目录的Makefile和Kconfig添加驱动信息；

#cd ../

#vim Makefile

#vim Kconfig

一、 驱动程序编译进内核的步骤 在 linux 内核中增加程序需要完成以下三项工作： 1. 将编写的源代码复制到 Linux 内核源代码的相应目录； 2. 在目录的 Kconfig 文件中增加新源代码对应项目的编译配置选项； 3. 在目录的 Makefile 文件中增加对新源代码的编译条目。 bq27501驱动编译到内核中具体步骤如下： 1. 先将驱动代码bq27501文件夹复制到 ti-davinci/drivers/ 目录下。 确定bq27501驱动模块应在内核源代码树中处于何处。 设备驱动程序存放在内核源码树根目录 drivers/ 的子目录下，在其内部，设备驱动文件进一步按照类别，类型等有序地组织起来。 a. 字符设备存在于 drivers/char/ 目录下 b. 块设备存放在 drivers/block/ 目录下 c. USB 设备则存放在 drivers/usb/ 目录下。 注意： (1) 此处的文件组织规则并非绝对不变，例如： USB 设备也属于字符设备，也可以存放在 drivers/usb/ 目录下。 (2) 在 drivers/char/ 目录下，在该目录下同时存在大量的 C 源代码文件和许多其他目录。所有对于仅仅只有一两个源文件的设备驱动程序，可以直接存放在该目录下，但如果驱动程序包含许多源文件和其他辅助文件，那么可以创建一个新子目录。 (3) bq27501的驱动是属于字符设备驱动类别，虽然驱动相关的文件只有两个，但是为了方面查看，将相关文件放在了bq27501的文件夹中。在drivers/char/目录下增加新的设备过程比较简单，但是在drivers/下直接添加新的设备稍微复杂点。所以下面首先给出在drivers/下添加bq27501驱动的过程，然后再简单说明在drivers/char/目录下添加的过程。 2. 在/bq27501下面新建一个Makefile文件。向里面添加代码： obj-$(CONFIG_BQ27501)+=bq27501.o 此时，构建系统运行就将会进入 bq27501/ 目录下，并且将bq27501.c 编译为 bq27501.o 3. 在/bq27501下面新建Kconfig文件。添加代码： menu "bq27501 driver" config BQ27501 tristate"BQ27501" default y ---help--- Say 'Y' here, it will be compiled into thekernelIf you choose 'M', it will be compiled into a module named asbq27501.ko. endmenu 注意：help中的文字不能加回车符，否则make menuconfig编译的时候会报错。 4. 修改/drivers目录下的Kconfig文件，在endmenu之前添加一条语句‘source drivers/bq27501/Kconfig’ 对于驱动程序，Kconfig 通常和源代码处于同一目录。 若建立了一个新的目录，而且也希望 Kconfig 文件存在于该目录中的话，那么就必须在一个已存在的 Kconfig 文件中将它引入，需要用上面的语句将其挂接在 drivers 目录中的Kconfig 中。 5. 修改/drivers目下Makefile文件，添加‘obj-$(CONFIG_BQ27501) +=bq27501/’。这行编译指令告诉模块构建系统在编译模块时需要进入 bq27501/ 子目录中。此时的驱动程序的编译取决于一个特殊配置 CONFIG_BQ27501 配置选项。 6. 修改arch/arm目录下的Kconfig文件，在menu "Device Drivers……endmenu"直接添加语句 source "drivers/bq27501/Kconfig"

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