在Simulink的浏览工具条选择“新建”按钮,打开一个空白的模型创建窗口;
在Simulink库浏览器中单击Source库,选中Step模块,单击Step模块并将其拖入到新建的模型窗口中,然后释放,完成;
按照步骤3选择Continuous库添加Transport
Delay模块,Derivative模块,Integrator模块,Transfer
Fcn模块;选择Math
Operations库添加三个Gain模块,两个Add模块;
用鼠标定位在模块的端口,按住鼠标左键将相连的模块连线;
设置各个模块的参数,将双击Add模块,出现参数对话框,在Main中的list
of
Signs中内容设置为“+-”,同理Add1模块设置为“+++”双击Transfer
Fcn模块,在Numerator
coefficients中添加[8],在denominator
coefficients中添加[360
1]则传递函数为8/(360s+1),延时模块时间设置为10;
保存Simulink模型。
2)对刚刚建立的模型进行仿真
在Simulation菜单下的Configuration
Parameters命令,打开参数的对话框设置仿真参数,start
time设置为0,终止时间设置为500;
Type参数设置为Variable—step,Solver参数设置为ode45(Domand-Prince),其他参数默认值即可。
设置Gain三个模块的值
在Simulation菜单下选择Start,通过Scope模块观察输出波形;
方法/步骤1
打开matlab,在主工具栏找到应用程序一栏,打开PID调节器选项
2
输入模型
在输入模型栏,点击export输入需要调节的模型。
3
选择控制的类型
选择具体的控制类型,如P、PI、PID、PIDF等,根据需求选择即可
4
选择作用域
选择在时域范围还是频域范围内调节
5
调节
根据具体系统的性能进行调节,同时可以再图像中看出调节时变化的趋势。
6
查看结果
如果调节好了,想看具体的参数。直接选择show parameter选项即可。同时也可以看到相应的性能。
1、将输入输出数据保存存到MATLAB的工作空间中;2、在MATLAB主界面的左下角,选择出系统辨识工具箱,具体 *** 作如下图;
3、下图是我们打开的系统辨识工具箱。
4、载入数据,如图,选中要载入数据的类型。
5、会跳出一个数据配置界面,在相应的位置填入输入输出数据的名字(在工作空间中的变量名);
值得一提的是这里需要配置相关采样周期,这需要根据输入输出的采样时间而定,本实验中采用的是0.01s。
6、下面是我们载入数据后的效果。
7、系统辨识,如图中的 *** 作,用于选择我们要辨识的系统模型的基本结构,这里选择一个基于过程的传递函数模型。
8、根据自己的实际情况对模型的基本情况进行设置,如图所示。
9、设置完成后,单击确定后,就会在右侧的栏中出现一个图形,这就代码我们辨识后的图像;
用鼠标左键将摆图像拖拽到图中箭头所指的位置。
10、查看结果,拖拽后,我们再回到MATLAB主界面的工作空间中就会看到我们的模型的基本参数。
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