匹配设备树文件在SPI子系统中有两个地方:在 spi_register_master() 中匹配和在 device register 时通过内核的通知链(notifier_block)来调用设备树匹配相关程序。
在 device register 时,需配置 CONFIG_OF_DYNAMIC 宏以开启动态匹配才能够使用设备树添加设备,该宏在 menuconfig/Device Drivers/Device Tree and Open Firmware support 中开启,如下图:
一、在前一篇博客中,我们采用xilinx针对Zynq 7000处理器提供的spi-cadence.c驱动实现了芯片上SPI总线驱动的注册,接下来需要修改设备树文件以时我们的外设挂接在SPI总线下。在petalinux工程的../subsystems/linux/configs/device-tree目录下找到zynq相关的设备树文件,目录所包含的文件如下图所示。
打开其中的zynq-7000.dtsi文件,找到其中的spi0节点(具体使用spi0还是spi1根据硬件工程的配置情况),并在该节点下添加如下内容:
首先是spidev,要在/dev/下面产生设备文件,需要spidev的支持
使用的是gpio模拟spi,gpio模拟spi的时序原理是bitbang文件实现的,所以这个也需要打开,如果是在openwrt下动态加载的话就是如下两个配置
如果是直接内核的话是如下两个
跟I2C的arch层一样,主要是devices的添加和board_info的添加,如下
对于platform_add_devices,因为是使用spi_gpio,所以name是"spi_gpio"这样才可以与driver里面的spi_gpio相互匹配probe到。
因为SPI是可以一个总线上面挂多个,然后通过片选脚CS进行硬件切换,所以这变有个num_chipselect需要设置,如果有2个设置就设置2,一个设备就设置1,这边设置好之后,后面board_info也要有对应的个数,而且片选引脚需要不同。
I2C是通过每个设备有自己不同的地址,通过地址来进行软件切换。
对于board_info使用的是spidev,drivers/spi/spidev.c文件,该文件的内容是注册一个spidev驱动。该驱动是一个字符设备驱动。
如果设备与驱动匹配,那么就会执行spidev_probe()的内容。在spidev_probe()函数中会调用device_create()成功后在 /dev 目录下就会生成 spidev 相关的设备节点。
这边有几个参数要注意:
调试过程想看一些细节的debug信息可以打开内核的动态debug信息,这个在以前的print system里面有
printk的等级设置成8.
开始
定位到是 spi_gpio_request 的时候报错
后面就将zkernel/3.10.49/arch/mips/mtk/ziroom/zrmt7628.c里面GPIO的信息调整下, 因为SPI的引脚和LED的引脚号一样 ,内核不知道哪里会检测到。
修改后打印如下:
之后在/dev/下面就生成了spidev1.0的设备
有了/dev/spidev1.0设备之后,就可以在应用成 *** 作改设备收发数据。
在drivers/spi/spidev.c里面已经封装好了ioctl的对应接口,根据这些接口就可以测试使用。
在Documentation/spi/spidev_test.c下面有个应用层的实例,打开看下就清除了。
$(cc) spidev_test.c -o spidev_test生成可执行文件spidev_test
然后拷贝到板子上,将MOSI和MISO短接就可以测试回环数据是否正常。
有逻辑分析仪的接上logic看波形就更加直观。
gpio模拟SPI:
https://blog.csdn.net/luckywang1103/article/details/70145870
在ARM Linux下使用GPIO模拟SPI时序详解:
https://blog.csdn.net/yangzheng_yz/article/details/50470577
linux SPI驱动:
https://www.cnblogs.com/xuyh/category/903809.html
欢迎分享,转载请注明来源:内存溢出
评论列表(0条)