个人大总结:(先后顺序)
1.GAP协议定义多个角色(其中就有中心设备[GATT客户端](唯一)叫主设备||和外围设备[GATT服务端端](多个)也叫从设备)。
2.先经过GAP协议,再有GATT协议连接(GATT协议定义了service和 Characteristic 两个东西在进行通信。
)
总结:GATT连接之前,必须先经过GAP协议。
3.中心设备和外设需要双向通信的话,唯一的方式就是建立 GATT 连接。(所有的蓝牙应用基于GATT profile)
- 4.实质上,蓝牙应用的通信主要就是service和 Characteristic进行通信,而级别最低的Characteristic发挥的作用巨大,通过Characteristic可以读,写,通知数据,注意一下,Characteristic是包含在service里面[service是一个集合],所以中心设备和外设(外设设备被硬件工程师定义了service和 Characteristic)只不过是客户端和服务端进行连接的一个桥梁,而程序员真正需要做的事情就是处理service和 Characteristic。
- 5主设备(手机去扫描连接外设,发现外设服务和属性, *** 作服务和属性的应用。
一般来说,外设(蓝牙设备,比如智能手环之类的东西), 会由硬件工程师开发好,并定义好设备提供的服务,每个服务对于的特征,每个特征的属性(只读,只写,通知等等)
- GAAT : Generic Attribute Profile , GATT配置文件是一个通用规范,用于在BLE链路上发送和接收被称为“属性”的数据块。
目前所有的BLE应用都基于GATT。
蓝牙SIG规定了许多低功耗设备的配置文件。
配置文件是设备如何在特定的应用程序中工作的规格说明。
注意一个设备可以实现多个配置文件。
例如,一个设备可能包括心率监测仪和电量检测。
一、 引言
现在低功耗蓝牙(BLE)连接都是建立在 GATT (Generic Attribute Profile) 协议之上。
GATT 是一个在蓝牙连接之上的发送和接收很短的数据段的通用规范,这些很短的数据段被称为属性(Attribute)。
二、 GAP
详细介绍 GATT 之前,需要了解 GAP(Generic Access Profile),它在用来控制设备连接和广播。
GAP 使你的设备被其他设备可见,并决定了你的设备是否可以或者怎样与合同设备进行交互。
例如 Beacon 设备就只是向外广播,不支持连接,小米手环就等设备就可以与中心设备连接。
1. 设备角色
GAP 给设备定义了若干角色,其中主要的两个是:外围设备(Peripheral)和中心设备(Central)。
- 外围设备:这一般就是非常小或者简单的低功耗设备,用来提供数据,并连接到一个更加相对强大的中心设备。
例如小米手环。
- 中心设备:中心设备相对比较强大,用来连接其他外围设备。
例如手机等
2 广播数据
在 GAP 中外围设备通过两种方式向外广播数据: Advertising Data Payload(广播数据)和 Scan Response Data Payload(扫描回复),每种数据最长可以包含 31 byte。
这里广播数据是必需的,因为外设必需不停的向外广播,让中心设备知道它的存在。
扫描回复是可选的,中心设备可以向外设请求扫描回复,这里包含一些设备额外的信息,例如设备的名字。
(广播的数据格式我将另外专门写一个篇博客来讲。
)
- 3
广播流程
GAP 的广播工作流程如下图所示。
从图中我们可以清晰看出广播数据和扫描回复数据是怎么工作的。
外围设备会设定一个广播间隔,每个广播间隔中,它会重新发送自己的广播数据。
广播间隔越长,越省电,同时也不太容易扫描到。
- 4
广播的网络拓扑结构
大部分情况下,外设通过广播自己来让中心设备发现自己,并建立 GATT 连接,从而进行更多的数据交换。
也有些情况是不需要连接的,只要外设广播自己的数据即可。
用这种方式主要目的是让外围设备,把自己的信息发送给多个中心设备。
因为基于 GATT 连接的方式的,只能是一个外设连接一个中心设备。
使用广播这种方式最典型的应用就是苹果的 iBeacon。
广播工作模式下的网络拓扑图如下:
-
三、GATT
GATT 的全名是 Generic Attribute Profile(姑且翻译成:普通属性协议),它定义两个 BLE 设备通过叫做 Service 和 Characteristic 的东西进行通信。
GATT 就是使用了 ATT(Attribute Protocol)协议,ATT 协议把 Service, Characteristic遗迹对应的数据保存在一个查找表中,次查找表使用 16 bit ID 作为每一项的索引。
一旦两个设备建立起了连接,GATT 就开始起作用了,这也意味着,你必需完成前面的 GAP 协议。
这里需要说明的是,GATT 连接,必需先经过 GAP 协议。
实际上,我们在 Android 开发中,可以直接使用设备的 MAC 地址,发起连接,可以不经过扫描的步骤。
这并不意味不需要经过 GAP,实际上在芯片级别已经给你做好了,蓝牙芯片发起连接,总是先扫描设备,扫描到了才会发起连接。
GATT 连接需要特别注意的是:GATT 连接是独占的。
也就是一个 BLE 外设同时只能被一个中心设备连接。
一旦外设被连接,它就会马上停止广播,这样它就对其他设备不可见了。
当设备断开,它又开始广播。
中心设备和外设需要双向通信的话,唯一的方式就是建立 GATT 连接。
1. GATT 连接的网络拓扑
下图展示了 GTT 连接网络拓扑结构。
这里很清楚的显示,一个外设只能连接一个中心设备,而一个中心设备可以连接多个外设。
一旦建立起了连接,通信就是双向的了,对比前面的 GAP 广播的网络拓扑,GAP 通信是单向的。
如果你要让两个设备外设能通信,就只能通过中心设备中转。
2. GATT 通信事务
GATT 通信的双方是 C/S 关系。
外设作为 GATT 服务端(Server),它维持了 ATT 的查找表以及 service 和 characteristic 的定义。
中心设备是 GATT 客户端(Client),它向 Server 发起请求。
需要注意的是,所有的通信事件,都是由客户端(也叫主设备,Master)发起,并且接收服务端(也叫从设备,Slave)的响应。
一旦连接建立,外设将会给中心设备建议一个连接间隔(Connection Interval),这样,中心设备就会在每个连接间隔尝试去重新连接,检查是否有新的数据。
但是,这个连接间隔只是一个建议,你的中心设备可能并不会严格按照这个间隔来执行,例如你的中心设备正在忙于连接其他的外设,或者中心设备资源太忙。
下图展示一个外设(GATT 服务端)和中心设备(GATT 客户端)之间的数据交换流程,可以看到的是,每次都是主设备发起请求:
3. GATT 结构
GATT 事务是建立在嵌套的Profiles, Services 和 Characteristics之上的的,如下图所示:
- Profile Profile 并不是实际存在于 BLE 外设上的,它只是一个被 Bluetooth SIG 或者外设设计者预先定义的 Service 的集合。
例如心率Profile(Heart Rate Profile)就是结合了 Heart Rate Service 和 Device Information Service。
所有官方通过 GATT Profile 的列表可以从这里找到。
- Service Service 是把数据分成一个个的独立逻辑项,它包含一个或者多个 Characteristic。
每个 Service 有一个 UUID 唯一标识。
UUID 有 16 bit 的,或者 128 bit 的。
16 bit 的 UUID 是官方通过认证的,需要花钱购买,128 bit 是自定义的,这个就可以自己随便设置。
官方通过了一些标准 Service,完整列表在这里。
以 Heart Rate Service为例,可以看到它的官方通过 16 bit UUID 是 0x180D,包含 3 个 Characteristic:Heart Rate Measurement, Body Sensor Location 和 Heart Rate Control Point,并且定义了只有第一个是必须的,它是可选实现的。
- Characteristic 在 GATT 事务中的最低界别的是 Characteristic,Characteristic 是最小的逻辑数据单元,当然它可能包含一个组关联的数据,例如加速度计的 X/Y/Z 三轴值。
与 Service 类似,每个 Characteristic 用 16 bit 或者 128 bit 的 UUID 唯一标识。
你可以免费使用 Bluetooth SIG 官方定义的标准 Characteristic,使用官方定义的,可以确保 BLE 的软件和硬件能相互理解。
当然,你可以自定义 Characteristic,这样的话,就只有你自己的软件和外设能够相互理解。
举个例子, Heart Rate Measurement Characteristic,这是上面提到的 Heart Rate Service 必需实现的 Characteristic,它的 UUID 是 0x2A37。
它的数据结构是,开始 8 bit 定义心率数据格式(是UINT8 还是 UINT16?),接下来就是对应格式的实际心率数据。
实际上,和 BLE 外设打交道,主要是通过 Characteristic。
你可以从 Characteristic 读取数据,也可以往 Characteristic 写数据。
这样就实现了双向的通信。
所以你可以自己实现一个类似串口(UART)的 Sevice,这个 Service 中包含两个 Characteristic,一个被配置只读的通道(RX),另一个配置为只写的通道(TX)。
- Profile Profile 并不是实际存在于 BLE 外设上的,它只是一个被 Bluetooth SIG 或者外设设计者预先定义的 Service 的集合。
欢迎分享,转载请注明来源:内存溢出
评论列表(0条)