abb机器人中怎么实现i=i+2

1、“程序数据”中找到“NUM”，新建一个数据“i”

2、在要使用该指令的程序中对应的位置点击“添加指令”，选择“：=”燃胡指令然后指令前后选择“i”，再然后点击厅耐右侧的加号，默认就是“+”，也可以改别的，然后点中最后一个“<EXP>”，点击下面的“编辑”，选择“仅限选定内容”，再出来的页面输入2即可

或者你创建完“i”之后可以手动输入这句指令扮段春，但是注意指令是冒号加等于号

ABB编程在程序中新建增加增加新的定义一个变量就可以了。

新建例行程序

2）设棚皮置名弊和前称，点击参数，设置输入参数

3）添加参数，注意租清右边的数据类型即为该参数数据类型，此处举例输入为2个

4）点击确定。

5）程序内部根据自己需要添加内容

6）带参数例行程序不能直接使用，必须有人调用，且输入参数，如下

例：pknpl指令的创建，实现功能为从pHome位置吸取并到Target_10位置放置

  PROCRoutine2()

  pknpl pHome,Target_10

  ENDPROC

  PROCpknpl(robtarget pick_pos,robtarget place_pos)

  MoveJoffs(pick_pos,0,0,30),v500,z1,tool0

  MoveL pick_pos,v500,fine,tool0

  Set do1

  MoveLoffs(pick_pos,0,0,30),v500,z1,tool0

  MoveJoffs(place_pos,0,0,30),v500,z1,tool0

  MoveL place_pos,v500,fine,tool0

  ReSet do1

  MoveL offs(place_pos,0,0,30),v500,z1,tool0

abb机器人可拿盯以在工作站猛敏御中可以设变量。

1、打开工作站。

2、基本模型库选择机器人。

3、在d出框中进行参数设置确定。

4、使机器人与示教器建立联系。

5、为系统命名枝岩和保存位置，单击下一个。

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