北斗系统有多少颗卫星

目前已经发射了48颗卫星，在轨41颗，其他都是实验卫星，还有一些是备份卫星，北斗二代是5 4 4。目前，第三代北斗共发射了23颗卫星，包括20颗MEO、1颗GEO、2颗IGSO，后续还将发射组网卫星。