古代妻妾可以一起睡吗

在古代，妻子可以睡在一起。 妾在古代地位很低，基本上完全没有地位，没有财产权，没有人身自由，可以买卖，交换，赠与。所以，对于古代的嫔妃来说，如果男主和第一房想让嫔妃做点什么呢？