古代人用什么洗涤衣物

古人很早以前就发明了各种土制洗涤用品:先秦时期就有草木灰泡水、贝壳灰、木灰制成的灰水混合洗涤剂；魏晋时期，出现了一种新的洗涤剂 mdash mdash皂荚和浴豆；后来，更进一步