张衡的三大发明是什么 张衡发明了什么

张衡的三大发明是地动仪、指南车和改进的浑仪。 张衡，平子人，南阳Xi人，东汉杰出的天文学家、数学家、发明家、地理学家和文学家。 张衡是《天文学的精神构成》一书的作者。