系统动力学模型

谢谢邀请！首先我们来了解一下这两个词的物理意义1. 运动学，是指在不涉及物体本身的物理性质和加在物体上的力的条件下，从几何的角度描述和研究物体位置随时间的变化规律的力学分支。

运动学是研究点的运动方程、轨迹、位移、速度、加速度等运动特征，这些都随所选参考系的不同而异。

例如我们最熟悉的公式：S（路程）=t（时间）×V（速度），就是运动学中最简单的匀速运动的公式模型运动学的主要研究对象是质点和刚体这两个简化模型的运动变化规律，进而再研究d性体和流体等变形体的运动变化规律。

研究d性体和流体等变形体的运动，须把变形体中微团的刚性位移和应变分开。

刚体运动学还要研究刚体本身的转动过程、角速度、角加速度等更复杂些的运动特征。

2. 动力学，是理论力学的一个分支学科，它主要研究作用于物体的力与物体运动的关系。

动力学的研究对象是运动速度远小于光速的宏观物体。

动力学是物理学和天文学的基础，也是许多工程学科的基础。

动力学的研究以牛顿运动定律为基础，牛顿运动定律的建立则以实验为依据。

动力学是牛顿力学或经典力学的一部分，又是侧重于工程技术应用方面的一个力学分支。

动力学的基本内容包括质点动力学、质点系动力学、刚体动力学，达朗伯原理等。

以动力学为基础而发展出来的应用学科有天体力学、振动理论、运动稳定性理论、陀螺力学、外d道学、变质量力学等，以及正在发展中的多刚体系统动力学，包括振动、运动稳定性、变质量体运动、多刚体系统等。

动力学普遍定理是质点系动力学的基本定理，它包括动量定理、动量矩定理、动能定理以及由这三个基本定理推导出来的其他一些定理。

动量、动量矩和动能（指能量）是描述质点、质点系和刚体运动的基本物理量。

作用于力学模型上的力或力矩与这些物理量之间的关系构成了动力学普遍定理。

所以，运动学与动力学的区别就在于：运动学只研究理想模型质点的运动，不涉及具体的物体、力或能量；而动力学是研究具体物体在力或能量的作用下的运动。

运动学与动力学的联系就在于：都是研究运动的科学分支。

走，转，弯，散步打拳，体 *** ，叫运动。

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