总鳍鱼的特点包括

有鳍鱼类圆形肉质，有些种类有内鼻孔，嗅觉发达，能用肺呼吸，有两个背鳍。除第一背鳍和尾鳍外，侧鳍基部肉质，有鳞柄称为肉质叶，内含基鳍骨。它可以旋转，可用于游泳、支撑身体和短时间爬行。