关于追踪介绍

[拼音]：zhuizong

[外文]：tracking

借助视觉、触觉及肌肉运动觉协同实现的连续控制活动。它要求 *** 作者在恰当的时间 *** 纵一种控制器，使控制的成分与运动着的目标保持吻合。追踪任务在某些情况下由 *** 作者定速，而在另一些情况下则由外部定速， *** 作者不能控制必须完成的任务的速率。追踪活动分为尾随追踪和补偿追踪两种。尾随追踪显示器的目标是可移动的，控制成分也是可移动的，两者间的距离表明两者之间实际存在着的差异；而补偿追踪显示器的目标是固定的，控制成分则是可移动的，两者间的差异表示两者实际上存在着的误差。由于尾随追踪显示器较为形象， *** 作者能预见目标移动的趋向性，因而在一般情况下，尾随追踪显示器无论在速度还是在准确性方面都优于补偿追踪显示器。但由于后者在控制板上占用的空间较少，所以有时也被采用。

追踪输入有不同的类型，阶梯输入指定一种明确的设计好的输出；斜面输入则指定保持在一定数值上的输出；正弦输入是一种以正弦波为特征的输入；复合输入是上述几种输入的复合。追踪输出通常是用控制器作出的物理反应。在一些系统中，个体的 *** 作表现在显示器上；在另一些系统中，输出则表现为系统的外向行为。

在追踪运动中，控制次序表明了控制运动与被控制的输出之间控制关系的等级。它分为①位置控制（零级控制）：在位置控制追踪活动中，控制设备的运动直接控制输出，如在实验室实验中用笔追踪一条运动的曲线；

（2）速度控制（第一级控制）：在速度控制系统中， *** 作者的运动直接控制输入变化的速度，如汽车加速；

（3）加速度控制（第二级控制）： *** 作汽车方向盘就是加速度控制的实例。方向盘转动的角度控制了前轮转动的角度，而车轮方向的改变制约着汽车转弯的速度。方向盘的一定角度的转动使汽车朝相应的方向按一定的加速度转动；

（4）高级控制（第三级控制）：包括对加速度变化的控制，然后再控制速度，最后控制位置，如驾驶一条船只航行。

影响追踪 *** 作的因素除所用的显示器类型，和显示器对误差特性的显示方式外，主要有追踪的时间滞后。在追踪活动中存在各种滞后，显示器时间滞后是轨迹输入和系统输出之间的滞后；反应滞后是指由个人对一个输入作出反应的时间；控制系统滞后则是指一个人的控制反应和其控制下的系统反应之间的时间。时间滞后作为人的加工和系统延缓的结果对追踪活动是有害的，任何延缓都会使输出不能与输入保持一致，并能引起不稳定性，产生摆动行为。

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