减速器种类有哪些

1.按传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器；

2.根据传动级数的不同，可分为单级和多级减速器；

3.按齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和锥-圆柱齿轮减速器；

4.根据传动的布置，可分为膨胀式、分流式和同轴式减速器。