在此阶段,1673年惠更斯提出了著名的离心力定律,这项研究工作对牛顿颇有影响。牛顿感到他尚未公布的引力定律的一个重要推论已被人抢先提了出来,但他仍然仿佛无动于衷。1674年胡克对引力问题的研究也作了重要贡献,提出了三条假设:①所有天体都具有向心的引力;②匀速直线运动的物体,若不受任何力的作用就会继续保持下去;③距离越近,引力越强。1677年胡克在实验中发现了引力,并对物体的相互吸引作了相当明确的解释。事隔一年,胡克、哈雷、雷恩等根据开普勒第三定律以及惠更斯离心力定律,得出如果把本来是椭圆形的行星轨道当作圆形的,则维持行星运动的向心力和距离平方成反比。总之,这些同时代科学家的认识和工作,对牛顿进行引力问题的研究有着深刻的影响,而牛顿则在这些认识和工作的基础上作出了他的特殊贡献。
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