投石机原理

投石机原理是用杠杆原理做的。杠杆的支撑点不在中心，而是在杠杆的1/8或1/9处，比数越大，用的力量和达到的速度就越大，相对的石头的重量就越小。杠杆的短处绑头非常重的东西，长端顶处有一长绳和一个放石头碗，拉长绳把碗拉下来，绳子绑好固定，把石头放在碗处，必要时砍断绳子，把石头抛出去。

投石机一般指抛石机。抛石机的种类很多，通常简称的抛石机指的是配重式抛石机。与d射器不同，抛石机是利用配重物的重力发射。出现于战国初期，使用至元朝末年，主要用于围攻和防守要塞。

抛石机的机架两支柱间有固定横轴，上有与轴垂直的杠杆，可绕轴自由转动。杠杆短臂上固定一个重物，长臂末端有d袋用于装d。发射时，用绞车把长臂向后拉至几乎水平，突然放开，石袋即迅速升起。当短臂重锤完全落下时，投射物从d袋中沿约45度角飞出。30公斤的石d射程约140到210米，100公斤的石d射程约40到70米。