《嵌入式系统开发技术》知识点：实时系统的调度

基本概念：

调度：将任务分给处理器，使得所有的任务都可以完成

达到时间：（arrival time or release time ri）可以开始执行的时间

计算时间：所需的CPU时间

DDL：一个任务需要在这个时间之前被做完

开始时间：真正开始执行的时间

结束时间：一个任务执行完的时间

延时：L = f（结束时间） - d（DDL）

超时时间（tardiness or exceeding time）E = max（0，L）