三国时期,在中原陷入魏晋南北朝的大分裂之后,朝鲜开始慢慢的形成了自己的政权,最后约在6世纪,朝鲜形成了三足鼎立的局面。最后在唐朝时期,为了打击北部朝鲜的高句丽政权,唐太宗,唐高宗多次出兵高句丽。最后帮助新罗基本统一了朝鲜半岛。
王氏朝鲜时代,918年,王建建立统一了朝鲜半岛建立了统一的高丽政权。
李氏朝鲜,1392年高丽大将李成桂掌握朝鲜政局。向明太祖朱元璋请封,朱元璋赐其国号朝鲜,但以李成桂为人太过奸险,不封其为朝鲜国王,只以其为“权知朝鲜政事”。直到惠帝之时才封李成桂之子为朝鲜郡王。
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