金属不倒翁小铁人原理

不倒翁小铁人的原理是杠杆原理。从杠杆原理来说，不倒翁倒下时，重心的作用点一直处于端部，虽然底座的力臂较短，但是力矩等于力与力臂的乘积，不倒翁还是会因为底座那端力矩大而回复到原来的位置；底部为圆形，摩擦力小，便于不倒翁回到原来位置。

来历

早在属于母系社会的西安半坡村遗址中曾发掘到一种提水壶。这种水壶装水时，就会往一边倾斜，装满水后则会自动立起来，非常方便于打水。

到了先秦时期这种水壶演变成一种“饮器”，《荀子》中讲到，孔子到鲁桓公庙参观，看见“饮器”，问是什么东西。

守庙者回答：这是放在座位右边喝酒的用具，这种用具巧妙的很：当它没有装酒的时候呈倒斜状，酒装的适中，就会立起来，而装得太满，又会倾倒。经孔子“点拨”之后，后人就将这种东西放在座位右边，用来提醒自己办事做人要适中，不虚不满。

由此也就出现“座右铭”一词。这些东西据考证，用的都是头轻脚重的重心原理，就是不倒翁的前身。