刘姓的起源分为三支,分别是起源于祁姓,起源于姬姓和外族的改姓。
首先是起源于祁姓,在夏朝后期的时候形成,来自于帝尧的后裔,主要分布在如今的河南鲁山。它随后又被分为两支,一个是刘累,在夏朝形成。一个是刘累后裔,在春秋初期的时候形成。第二种说法就是起源于姬姓,形成于春秋时期,出自河南的偃师。
最后一种起源就是外族的改姓,这个的说法有很多。首先是项羽的叔伯在鸿门宴之上救了刘邦,所以被赐其家族姓刘。还有的说法是在匈奴时期为了和匈奴缔结良好的关系,就采取了和亲的政策,而当时的匈奴族姓刘。在不同时代还有着不同的说法,不一而论。
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