如何在ros中新建rosinstall文件

ROS的stack库分作两部分，一部分为核心部分，即main部分，简而言之就是使用下面命令，安装ROS系统时就已经安装到我们用户电脑上的那部分。$ sudo apt-get install ros-diamondback-desktop-full

另一部分为选用部分，即universe部分，它不仅包括一些开源库的支持，如opencv,pcl,openni_kinect等，还有更上面以机器人功能模块命令的一些stack，例如pr2_doors,find_object,face recognition,grasp等等，真是一个丰富的宝藏，更详细的stack包可以在官网的StackList页面查询。（http://www.ros.org/wiki/StackList）

当然，除了随系统自动安装到我们客户端的那部分stack之外，当我们需要某特定功能的模块（如pr2_doors）时,此时,rosinstall就派上用场了,下面就简单以pr2_doors为例.

$ cp /opt/ros/diamondback/.rosinstall ~/stacks/pr2_doors.rosinstall //在stacks文件夹里面创建新的rosinstall文件

$ roslocate info pr2_doors >>~/stacks/pr2_doors.rosinstall //此句是自动寻找pr2_doors信息

命令执行到这儿,打开pr2_doors.rosinstall,可以看到:

$ rosinstall ~/stacks ~/stacks/pr2_doors.rosinstall

$ source ~/stacks/setup.bash //为防止每次使用启动后都要重新编译,可将相应地址添到~/.bashrc中

$ rosmake .......(pr2_doors里面所需的package文件)

用winbox登陆ROS路由器，在Terminal 里面输入 /sy reset 回车 出现dangerous! Reset anyway?[y/n] 时选 y 自动重启就恢复初始设置了。

如题。我只知道一种：export 导出命令运行CMDtelnet 你的路由IP进入输入帐号密码输入IP ARP 回车输入 export 回车就可以看到你所有的IP与MAC地址列表了在窗口上点右键标记在点右键 全选在点一下右键就已经复制了。新建文件夹粘贴看看。但是我想应该还有更直观和简洁的办法，请高手指点一二。

在步骤3.1中的这个位置：

“

同样你也需要为消息和服务改变package.xml文件，查看上面附加的依赖项。

去掉如下行前面的注释符“#”

# add_service_files(

# FILES

# Service1.srv

# Service2.srv

# )

”

貌似应该是在CMaklists.txt里面修改，而不是package.xml中

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