如何在vxworks的BSP中添加can控制器sja1000驱动程序，求详细代码或文档，发我邮箱也行[email protected]

首先，你的CPU主处理器是什么？

其次，如果你的CPU是X86，就要看你选择的什么品牌和结构的CAN接口卡（一般都是SJA1000芯片），是ISA还是PCI，ISA的CAN接口卡驱动，在安装了Tornado2.2.1/VxWorks 5.5.1 for pentium的CD4 Platform ID 2.0之后就能够找到CAN卡驱动？

再次，如果你的CPU是其它架构的嵌入式处理器，建议你还是自己写驱动吧，不是很难，可以借鉴上面说的那个CAN卡驱动（这个驱动没有解决BUS-OFF的问题）。

一、添加驱动

1、新增模拟SPI驱动文件(drv_soft_spi.c/h)

参考drv_spi.c/h，编写模拟SPI驱动

2、新增模拟SPI配置文件(soft_spi_config.h)

拷贝 \libraries\HAL_Drivers\config\f4\spi_config.h，重命令为soft_spi_config.h

#ifndef __SOFT_SPI_CONFIG_H__

#define __SOFT_SPI_CONFIG_H__

#include <rtthread.h>

#ifdef __cplusplus

extern "C" {

#endif

// CS(PG10) SCK(PG12) MISO(PF8) MOSI(PF9)

#ifdef BSP_USING_SOFT_SPI1

#ifndef SOFT_SPI1_BUS_CONFIG

#define SOFT_SPI1_BUS_CONFIG \

{\

.mosi_pin.GPIOx = GPIOF, \

.mosi_pin.GPIO_Pin = GPIO_PIN_9, \

.miso_pin.GPIOx = GPIOF, \

.miso_pin.GPIO_Pin = GPIO_PIN_8, \

.sclk_pin.GPIOx = GPIOG, \

.sclk_pin.GPIO_Pin = GPIO_PIN_12,\

.bus_name = "soft_spi1", \

}

#endif /* SOFT_SPI1_BUS_CONFIG */

#endif /* BSP_USING_SOFT_SPI1 */

#ifdef __cplusplus

}

#endif

#endif /*__SPI_CONFIG_H__ */

二、向工程添加文件

1、修改..\board\Kconfig

新增下内容

menu "Onboard Peripheral Drivers"

...

config BSP_USING_SPI_FLASH

bool "Enable SOFT-SPI FLASH (W25Q64)"

select BSP_USING_SOFT_SPI

select RT_USING_SFUD

select RT_SFUD_USING_SFDP

default n

...

menu "On-chip Peripheral Drivers"

...

menuconfig BSP_USING_SOFT_SPI

bool "Enable SOFT SPI BUS"

default n

select RT_USING_SOFT_SPI

if BSP_USING_SOFT_SPI

config BSP_USING_SOFT_SPI1

bool "Enable SOFT SPI1:CS(PG10) SCK(PG12) MISO(PF8) MOSI(PF9)"

default n

endif

...

2、修改\rt-thread\components\drivers\Kconfig

新增如下内容

config RT_USING_SPI

bool "Using SPI Bus/Device device drivers"

default n

if RT_USING_SPI

...

config RT_USING_SOFT_SPI //新增

bool "Enable SOFT SPI mode"

default n

...

3、修改..\libraries\HAL_Drivers\SConscript

新增如下内容

if GetDepend(['RT_USING_SOFT_SPI']):

src += ['drv_soft_spi.c']

4、修改..\libraries\HAL_Drivers\drv_config.h

新增如下内容

...

#include "f4/soft_spi_config.h"

...

三、使用驱动

1、ENV配置

开启模拟SPI

开启SFUD组件

2、设备初初始化

在spi_flash_init.c中添加如下内容，注册softspi1总线，注册softspi10设备并挂载到softspi1总线上；使能SFUD驱动W25Q64块

#include <rtthread.h>

#include "spi_flash.h"

#include "spi_flash_sfud.h"

#include "drv_soft_spi.h"

#if defined(BSP_USING_SPI_FLASH)

static int rt_hw_spi_flash_init(void)

{

__HAL_RCC_GPIOG_CLK_ENABLE()

rt_soft_spi_device_attach("softspi1", "softspi10", GPIOG, GPIO_PIN_10)

if (RT_NULL == rt_sfud_flash_probe("W25Q64", "softspi10"))

{

return -RT_ERROR

}

return RT_EOK

}

INIT_COMPONENT_EXPO

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